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- 2018-06-22 发布于福建
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物流设备操作实务务2——叉车的使用
拓展提高 3 . 自动引导车的分类 自动引导车可以按照很 多方式划分出很多个种类( 如图1-2-7)。 图1-2-7 自动引导车的分类 拓展提高 4 . 自动引导车的结构 自动导引车由机械系统、动力系统和控制 系统三个部分组成(如图1-2-8)。 图1-2-8 自动引导车的结构 拓展提高 (1)车体。车体是自动导引车的基本骨架,车架要 求足够的强度和刚度,以满足车体运行和加速 的需要。 (2)车轮。有卧式结构的驱动轮和立式结构的驱动 轮两种。 (3)移载装置。移载装置是与所搬运货物接触的装 置,根据搬运货物的不同,所采用的移载装置 也不同。 拓展提高 (4)安全装置。安全装置的主要作用是为自动导引 车运行或故障急停时提供一定的安全保证。 (5)蓄电池和充电系统。蓄电池充电可以采用 自动和交换充电两种形式。 (6)驱动控制装置是驱动AGV运行并对其进行速度 控制和制动控制。它由车轮、减速器、制动器、 电机和速度控制器所组成。 拓展提高 (7)转向控制装置。AGV的方向控制是接受导引系 统的方向信息通过转向装置来实现的。 (8)信息传输及处理装置。信息传输及处理装置主 要的功能是对AGV进行监控,监控AGV所处的 地面状态。通信系统有两种:一种是连续通信 方式,一种是分散通信方式。 拓展提高 5. 自动引导车的工作原理 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系 统下达的AGV输送任务,通过无线局域网通信系 统实时采集各AGV及拆箱机器人的状态信息,根 据需求情况和当前AGV的运行情况,将调度命令 传递给选定AGV。AGV完成一次运输任务,在托 盘回收站待命,等待下次任务。 拓展提高 AGV的工作原理具体表示(如图1-2-9)。 图1-2-9 AGV的工作原理 考核标准 (1)驾驶叉车必须经过专业培训,并经有关部门培 训考核合格,方准单独操作。学习驾驶者必 须有正式驾驶员带教方可驾驶。 (2)严禁酒后驾驶,行驶中不准吸烟、饮食和闲 谈。 (3)车辆启动前应检查刹车、转向机、喇叭、照 明、液压系统等装置是否灵敏可靠,严禁带病 出车。 考核标准 (4)起步时要查看周围情况,确保无人和障碍物后 再鸣号起步。行驶时遇不良条件,应减速行。 (5)搬运时不应超过规定负荷,货叉须全部插入货 物下面,并使货物均匀放在货叉上,不许用单 个货叉尖挑货物。 (6)不要搬运未固定或松散堆垛的货物,小心搬运 尺寸较大的货物。 考核标准 (7)平稳地进行起动、转向、行驶、制动和停止, 在潮湿的或光滑的路面,转向时需减速。 (8)装物行驶应把货物放低,门架后倾。 (9)坡道行驶应小心行驶,在大于1/10的坡道上行 驶时,上坡应向前行驶,下坡应后退行驶, 上下坡忌转向,叉车在行驶时,请勿进行装 卸作业。 (10)行驶时应注意行人、障碍物和坑洼路面,并 注意叉车上方的空隙。 考核标准 (11)起升高度大于3m的高门架叉车应注意上方货 物掉下,必要时采取防护措施;工作时应尽量 使门架后倾,并在最小范围内作前后倾。 (12)不准从司机座以外的位置上操纵车辆和属具。 (13)离车时,将货叉下降着地,并将档位手柄放在 空挡位置,发动机熄火并断开电源,将手制动 拉好,在坡道停车时,还需用垫块垫住车轮。 任务小结 根据情况而定轮换操作,根据操 作内容掌握叉车场地驾驶技术、叉 车行驶技术、叉车叉取托盘技术。 技能训练 一、实训名称 实训任务2:叉车的使用。 二、实训目标 学生在理论认知各种叉车的前提下,通过实 训,达到下列目标: 1. 熟练叉车场地驾驶技术; 2. 熟练叉车行驶技术; 3. 熟练叉车叉取托盘技术。 技能训练 三、环境要求 实训场地名称:物流设备操作实训基地。 应配备的实训设备:叉车、托
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