直流伺服电动机角速度与电枢电压成线性 关系.pptVIP

练习题： 1、三相步进电动机，转子齿数为100，双拍制通电，要求电动机的转速为120r/min,求输入脉冲频率为多少？步距角为多少？ 2、有一脉冲电源，输送给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组，测得步进电动机的转速为100r/min,已知转子有24个齿，求： （1）步进电机是步距角； （2）脉冲电源的频率。 　　当输入低电平时，V1～V5等相继截止，W中的能量则通过VD6、电源、地和VD7释放。 　　该电路限流值可达6 A左右，改变电阻R10或R8的值，可改变限流值的大小。 6.2.4 交流伺服电动机 　　20世纪后期，随着电力电子技术的发展，交流电动机应用于伺服控制越来越普遍。与直流伺服电动机比较，交流伺服电动机不需要电刷和换向器，因而维护方便且对环境无要求； 此外，交流电动机还具有转动惯量、体积和重量较小，结构简单，价格便宜等优点； 尤其是交流电动机调速技术的快速发展，使它得到了更广泛的应用。交流电动机的缺点是转矩特性和调节特性的线性度不及直流伺服电动机好，其效率也比直流伺服电动机低。 　　在设计伺服系统时，除在某些操作特别频繁或交流伺服电动机的发热和启、制动特性不能满足要求的情况下选择直流伺服电动机外，一般尽量考虑选择交流伺服电动机。　　用于伺服控制的交流电动机主要有同步型交流电动机和异步型交流电动机。采用同步型交流电动机的伺服系统多用于