m1432a万能外圆磨床电气控制分析与plc改造.doc

本科生毕业论文（设计） m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造 二级学院 ： 信息科学与技术学院 专 业 ： 电气工程及其自动化 完成日期 ： 2014年5月10日 目 录 1绪论 1 1.1改造的意义 1 1.2磨床的介绍 1 1.3磨床的种类 1 1.4 m1432a万能外圆磨床的简介 2 1.5 m1432a外圆磨床的结构 2 1.6设计任务 3 2 M1432A万能外圆磨床电气控制分析 4 2.1磨床电气控制系统的特点 4 2.2 m1432a电路分析 4 2.2.1 m1432a主电路分析 4 2.2.2 m1432a控制电路分析 4 3 PLC的介绍 10 3.1PLC的定义 10 3.2可编程控制器的组成 10 3.2.1中央处理单元（CPU） 10 3.2.2存储器单元 10 3.2.3电源单元 11 3.2.4输入输出单元与接口单元 11 3.3可编程控制器的特点 11 4 M1432A万能外圆磨床电气控制PLC改造 12 4.1M1432A改造说明与电路设计 12 4.2M1432A程序设计与说明 15 5总结 20 参考文献 21 附录 22 附录A电气原理主电路图 22 附录B电气原理控制电路图 23 附录C改造后电气原理图 24 附录D PLC控制的梯形图 25 附录E梯形图的语句表 26 附录F PLC仿真图 27 致谢 28 ｍ１４３２ａ万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造 摘 要：本文分析了M1432A万能外圆磨床的控制原理；制定了改造该万能外圆磨床电气控制系统的设计方案；完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、PLC程序的设计。实现了对五台电动机的控制，最后对PLC控制万能外圆磨床的工作过程作了详细阐述。 关键词：外圆磨床；电气控制；PLC改造 The analysis of the electrical control system of m1432a universal cylindrical grinder with PLC Abstract: This paper analyzes the control principle of M1432A universal cylindrical grinder; Formulated the reforming the universal cylindrical grinder design scheme of electric control system; Completed the electrical control system hardware and software design, including PLC type choice, the I/O port distribution and PLC program design. Implements the control of the five electric motor, and finally to PLC control universal cylindrical grinder, and gives a detailed description of working process. Keywords: cylindrical grinding machine; electrical control; PLC modification1绪论 1.1改造的意义 M1432A万能外圆磨床有五台电动机,即液压泵电动机M1，双速电动机M2，M3拖动内圆砂轮的电动机M3，拖动外圆砂轮的电动机M4，冷却泵电动机M6。这种磨床的万能性高，但自动化程度较低，根据对M1432A万能外圆磨床控制电路的分析，采用PLC技术对其控制线路进行改造，使其自动化程度上升，接线简单，易于使用，维修比较方便，使它的可靠性得到明显的提高。 1.2磨床的介绍 用磨料磨具（砂轮、砂带、油石或研磨料等）作为加工工具对工件表面进行切割加工的机床，统称为磨床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床 (1)外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。 (2)：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。此外，还有兼具内外圆磨的磨床。 (3)：具有精密坐标定位装置的内圆磨床。 (4)：工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。例如