电力拖动自动控系统教学概论.pptVIP

哈尔滨工业大学(威海) 信息与电气工程学院-电气工程系 吴世华 hit_wushihua@163.com 电力拖动自动控制系统-运动控制系统 * * 第1章 绪论 电力拖动自动控制系统-运动控制系统 * * 内容提要 运动控制系统及其组成 运动控制系统的历史与发展 运动控制系统转矩控制规律 生产机械的负载转矩特性 * * 现代运动控制技术 电能与机械能之间的能量变换。 电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科 。 * * 图1-1运动控制及其相关学科 1.1 运动控制系统及其组成 * * 图1-2 运动控制系统及其组成 控制对象-电动机 从类型上分 直流电动机、交流感应电动机（交流异步电动机）和交流同步电动机。 从用途上分 用于调速系统的拖动电动机和用于伺服系统的伺服电动机。 * * 控制对象-电动机 直流电动机 原理简单，便于控制 结构复杂 交流电动机 原理相对复杂 结构简单 电力电子技术进步 * * 功率放大与变换装置 电机型、电磁型、电力电子型 * * 电机型变换装置 由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转速 n 。 这样的调速系统简称G-M系统，国际上