基于PLC的机械手自动分选大小球设计 毕业设计课件.pptVIP

基于PLC的机械手分选大小球控制设计 * * 专业：机械设计制造及其自动化 基于PLC的机械手分选大小球控制设计任务 1、分析机械手分选大小球控制系统的实验过程 2、机械手自动控制系统的拆分设计 3、基于PLC的机械手分选大小球控制设计 4、绘制PLC梯形图和指令语句表 问题的提出 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生产所必须面临的重大问题。机械手的出现解决了以上重大问题。而可编程控制器(PLC)常用于机械手控制系统的设计。 机械手简介 我国国家标准(GB/T12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。” 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。