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机电课程设计一维精密工作台统设计
桂 林 电 子 科 技 大 学
机 械 综 合 设 计
设
计
报
告
指导老师:
学 生:
学 号:
桂林电子科技大学机电工程学院
摘要
机电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电子技术和控制技术,信息与计算机技术。它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。〕》使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数字化,自动化,高精度,微型化,多功能化,智能化的时代。
结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向,它能使机械加工的精度又提高一个层次,主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机,再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、步进电机、机械工作机构组成的系统就是一个很简单的机电一体化的系统。让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识, 接触机电一体化系统,为下学期的毕业设计打下一定的基础,另外也是为工作作好准备。
目录
引言…………………………….……………..….1
方案说明………………………………………….1
设计题目…………………………………………………1
设计参数…………………………………………………1
设计思路…………………………………………………1
设计过程…………………………………………………………………2
1、传动机构设计…………………………………………………..…………..2
(1)齿轮的选用……………………………………………….….……….……..2
(2)联轴器的选用设计………………………………………….…….….……..2
(3)丝杠及丝杠支撑的选用…………………………………………..….……..3
⑷ 轴承的选用...................................................5
⑸ 步进电机基本参数与选用.......................................5
2、控制电路设计
(1)芯片介绍………………………………………………………………….….….6
(2)供电系统设计………………………………………………………...…….…..9
(3)步进电机驱动器构成与特点.......................................10
设计结果……………………………………………………………….…14
参考文献 ……………………………………………...…….…..….15
程序清单……………………………………………………….…..…….16
引言
步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是,它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。而且它能进行开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比,其成本明显降低,几乎不必进行系统调整。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步转矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大,惯量增大,启动频率和最高运行频率可能相差10倍之多。因此,步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域,特别是微型计算机和微电子技术的发展,使步进电机获得更为广泛的应用。
一、方案说明
1、设计题目:一维精密工作台系统设计
2、设计参数:最小位移控制量 4μm
丝杠导程 5mm
工作台行程 100mm
步进电机型号 42BYG006
3、设计思路:
一维精密工作台系统设计采用单片机控制信号经过放大电路驱动42BYG006步进电机驱动,步进电机主轴通过联轴器和一级齿轮传动机构的主动齿轮传动轴相连并把步进电机的功率通过刚性连轴器传递到主动齿轮轴,在齿轮系中通过两个齿轮的相互齿合,能量进一步传递到从动齿轮,从动齿轮轴和丝杠相连,并通过丝杠的螺旋副把旋转的运动形式
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