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小车框架 主要部分 中央处理器单元 信息识别单元 速度检测单元 直流电机驱动单元 电源模块单元 显示和设置模块 电源 信号识别 碰撞 光电（红外） 声纳 图像 声音 无线信号强度 红外 无线通信 GPRS /CDMA WLAN 蓝牙 nRF401(Nordic公司 /20Kbps ) nRF905/903 CC1000 /CC2420 DF无线模块(PT2262/PT2272 ) 串口 通过RS232电平转换芯片，单片机可以利用异步串行通信协议同PC通信。RS232电平转换芯片可以实现TTL电平与RS323电平之间的转换。 电机驱动 H桥 PWM波 有以下几种方法： 测速发电机， 转角编码盘， 反射式光电检测 霍尔传感器检测 小车调试 硬件设计 嵌入式系统硬件设计 几个阶段： 系统方案分析与设计 原理图设计 模型及封装 布局 前仿真 PCB的设计（layout) 后仿真 加工 PCB的调试与测试 Proteus软件 硬件设计工具 PROTEL Cadence PSD mentor graphics powerpcb 系统稳定性 电源 数 模 传输线 串扰 拓扑结构 地弹（同步切换噪声） 电磁兼容 谐振 谢　谢 * * * 智能小车电路设计 —电路基础 董辉 信息检测 控制器 直流电机 舵机 智能 小车 速度检测 驱动芯片传输两路PWM波完成对于电机的