机械CAD第5篇.ppt

第一节 基本概念第二节 线框建模第三节 曲面建模第四节 实体建模 一、几何建模的定义 二、二维绘图与三维建模 三、三维建模技术基础 四、三维几何建模技术的发展 一、几何建模的定义 几何建模：就是以计算机能够理解的方式，对几何实体进行确切的定义，赋予一定的数学描述，再以一定的数据结构形式对所定义的几何实体加以描述，从而在计算机内部构造一个实体的模型。 几何建模系统：能够定义、描述、生成几何实体，并能交互编辑的系统，集理论知识、应用技术和系统环境于一体。 二、二维绘图与三维建模 二维绘图 优点：存储空间少、价格便宜 。 缺点：没有整体感觉， 三个视图不能同时自动修改。 三维建模 优点：描述物体更清楚、改动更方便 。 缺点：存储空间大、硬件要求高。 三、三维建模技术基础 1．三维形体的几何信息和拓扑信息 2．形体的定义 3．正则集合运算 几何信息和拓扑信息 几何信息——物体在三维欧氏空间中的位置、大小、尺寸和形状。 拓扑信息——物体的拓扑元素（顶点Vertex、边Edge和表面Face）的个数、类型以及它们之间的相互关系。根据这些信息可以确定物体表明的邻接关系。 建模加入拓扑信息可克服二义性。 仅有几何信息产生二义性 拓扑结构图 图4-3 平面立体顶点、边和面的连接关系 二、形体的定义 （1）体(object) （2）壳(shell) （3）面(face) （4）环(loop) （5）边(edge) （6）点(vertex) （7）体素(particulate) 图4-4 定义形体的拓扑结构 体 素 体素具有有限个参数定义，且简单的连续封闭的形体称为体素，如长方体、圆柱体、圆锥、球、环等。 三 、正则集合运算 采用正则集合运算的目的： 消除悬边、悬面，保证得到正则形体 集合、正则集合运算 具有如下的性质的形体称之为正则形体。否则成为非正则形体. ? 刚性 ? 三维一致性：即实体没有悬面、悬边及孤立的点 ? 有限性 ? 封闭性 非正则形体 四、三维几何建模技术的发展 线框模型 （最早） 曲面模型 （第一次技术革命） 实体造型（第二次技术革命） 参数化实体建模 （第三次技术革命） 变量化造型 （第四次技术革命） 第二节 线框建模（ Wireframe Model） 一、线框建模的原理 二、线框建模的特点 三、线框建模实例 线框建模的原理 线框模型是由一系列的点、直线、圆弧及某些二次曲线组成，描述的是产品的轮廓外形 。 线框建模的数据结构是表结构。点表、边表 线框模型 顶点表 边表 线框建模的特点 优点： 所需信息量少 数据运算简单 占居的存贮空间比较小 对硬件的要求不高。 线框建模的多义性 线框模型实例 第三节 曲面建模 （Surface Model） 一、曲面建模的原理 二、曲面建模的特点 三、曲面建模的方法 四、常用曲面构造方法 一、曲面建模的原理 原理：是通过对实体的各个表面或曲面进行描述而构造实体模型的一种建模方法。通过各面素的连接构成组成面，各组成面的拼接就是所构造的模型 数据结构：顶点表、边表、面表 。 与线框模型的区别：增加了面表。 边表 面 表 二、曲面建模的特点 优点： 克服了线框模型的不完整、二义性的缺点 能够构造诸如汽车、飞机、船舶、模具等非常复杂的物体。 可实现消隐、生成明暗图、计算表面积、生成表面数控刀具轨迹及有限元网格等。 缺点：无法表示物体的立体属性。完整性还不足够 三、曲面建模的方法 重点方法：曲线（面）的拟合法。给出离散点数据的基础上，构建光滑过渡的曲面，使这些曲面通过或逼近这些离散点。 1．Bezier曲线、曲面 2．B 样条曲线、曲面 3．NURBS曲线、曲面 1．Bezier曲线、曲面 （1）Bezier曲线 （2）Bezier曲面 （1）Bezier曲线--定义 Bezier曲线的定义 由两个端点和若干个不在曲线上但能够确定曲线形状的点来确定。 特征多边形——定义n次Bézier曲线的n条边组成的多边形，大致勾画出对应曲线的形状。 （2）.Bezier曲线--公式 伯恩斯坦（Bernstain ）基函数 三次Bezier曲线 （3）Bezier曲线--特点 优点： 形状由特征多边形所确定，它均落在特征多边形的各控制点形成的凸包内，即具有凸包性。 曲线首尾端点分别与特征多边形首末两个端点相切。 缺点： 不具有局部控制能力，修改特征多边形一个顶点或改变顶点数量时，将影响整条曲线，对曲线要全部重新计算 （2）Bezier曲面--定义 定义：m×n次曲面公式为 ?