测量误差处理5.ppt

第五讲 第 三章 测量平差系统的可靠性理论 §3-1 测量平差系统可靠性研究概述 §3-2 观测值误差对平差改正数的影响 §3-3 测量平差结果可靠性的数理统计基础 §3-4 单个备选假设下的可靠性理论 §3-5 基本摄影测量平差问题的内部可靠性 §3-6 摄影测量区域网平差的内部可靠性 §3-7 摄影测量区域网平差的外部可靠性 §3-3 测量平差结果可靠性的数理统计基础 一、评价观测值的基本假设 二、统计假设检验 三、内部可靠性的概念 一、评价观测值的基本假设 对量测本身的假设 量测值具有某种几何意义 量测值与量测时的周围环境密切相关 对描述客观实际的数学模型的假设 数学模型由描述客观实际的物理或几何条件给出 数学模型应考虑量测时的周围环境 对量测误差或模型误差的假设 在量测值处理过程中必须对它们间出现的矛盾进行分析并对量测误差或模型误差提出相关假设 一、评价观测值的基本假设 对观测值分布类型的假设 一、评价观测值的基本假设 对观测值期望与方差的假设 一、评价观测值的基本假设 经最小二乘平差可得到 一、评价观测值的基本假设 对观测误差的假设 二、统计假设检验 零假设与备选假设 二、统计假设检验 接受域与拒绝域 二、统计假设检验 单个备选假设下的抉择可能性 二、统计假设检验 若检验以一定的显著性水平进行时，能以什么样的把握发现一个粗差？ 二、统计假设检验 第I类和第II类错误 三、内部可靠性 §3-4 单个备选假设下的可靠性理论 一、单个备选假设下的假设检验 二、单个备选假设下的内部可靠性理论 三、单个备选假设下的外部可靠性理论 四、测量平差内外部可靠性研究示例 一、单个备选假设下的假设检验 平差线性数学模型 一、单个备选假设下的假设检验 H0假设下的最小二乘解 一、单个备选假设下的假设检验 Ha假设下的最小二乘解 一、单个备选假设下的假设检验 对未知参数的假设检验 二、单个备选假设下的内部可靠性 以一定的检验功效 通过显著性水平为 的统计检验所能发现的模型误差最小值向量 二、单个备选假设下的内部可靠性 单个观测值粗差时的内部可靠性 三、单个备选假设下的外部可靠性 不可发现的模型误差对平差未知数的影响 三、单个备选假设下的外部可靠性 不可发现的模型误差对平差未知数函数的影响 三、单个备选假设下的外部可靠性 单个观测值粗差时的外部可靠性 四、研究测量平差系统内外部可靠性的方法 计算外部可靠性—求广义特征值和特征向量 * 高斯钟型密度函数 li f(li) E（ li ） s1 s2 单个观测值为正态分布的随机变量 观测值期望 观测误差 观测值方差 观测值 相关系数 一组观测值为正态分布的随机向量 观测值残差 观测值残差期望 观测值残差方差 观测值残差中误差 观测值残差统计量 H0：观测值不存在粗差 Hai：观测值 上存在粗差，粗差的期望值 li f(li) E（ li |H0） E（ li |Hai） 区间 为接受域，当标准化残差wi落入该区间，接受原假设 区间 和 为拒绝域，当标准化残差wi落入该区间，拒绝原假设 wi WD E（wi|H0） -K K wi WD H0 K -K 非中心化参数 显著性水平 检验功效 置 信水平 Ha1 Ha2 wi WD H0 Hap 一个观测值至少必须出现多大的粗差它才能以所规定的检验功效在一定的显著性水平检验中被发现？ 粗差个数 若对多个粗差同时检验，且假定 ，则得到 给出所要研究的模型误差H 计算权矩阵 求权矩阵的特征根和规范化的特征向量 在给定的统计参数下，定量地分析它在不同方向的内部可靠性 当仅有一个观测值含粗差时 定义影响向量长度作为外部可靠性尺度 对于任一函数 利用柯西-施瓦茨不等式并顾及 当仅有一个观测值含粗差时 给出设计矩阵 A 和观测值权矩阵 P 给出所要研究模型误差及其系数矩阵 H 计算 QVV 计算 Pss 计算内部可靠性—求特征值和特征向量