PLC原理及应用第九.十十一.十二讲 第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式.docVIP

第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式 教学目的： 1.、熟练掌握状态元件、顺序功能图、顺序控制梯形图的编程方式 2、熟练掌握用顺序控制设计较复杂的程序 3、掌握较复杂程序的调试 教学重点： 掌握用顺序控制设计较复杂的程序 教学难点： 掌握较复杂程序的设计与调试 参考课时： 第一讲： 讲课8课时 实验4课时 说明：适当地增加与现代工业自动化有关联的事例 三菱型可编程序控制器中除了基本逻辑指令之外，增加了两条简单的顺序控制指令。用顺序控制指令编程，很大程度上解决了这一问题。 一.状态元件、顺序功能图 1.状态元件（S） 状态元件是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与后面介绍的STL指令（步进顺序梯形指令）一起使用。 通用状态（S0～S499）没有断电保持功能。 S0～S9为初始状态用（10点） S10～S19为供返回原点用（10点） S20～S499为通用型（480点） S500～S899为有断电保持功能型（400点） S900～S999为供报警器用（100点） 各状态元件的常开和常闭触点在PLC内可自由使用，使用次数不限，不用步进顺序控制指令时，状态元件（S）可作为辅助继电器（M）在程序中使用。 2 无分支顺序功能图（状态转移图） 顺序功能图（SFC）又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程控制器的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。 图5-1(c)是描述该系统的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中的编程元件的元件号也可作为步的编号，如S20等，根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。 图5-1 组合机床动力头进给运动控制 3 . STL指令 步进梯形指令（Step Ladder Instruction）简称为STL指令，FX系列还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图和程序。 使用STL指令的状态寄存器的动合触点称为STL触点，它们在梯形图中的元件符号如图5-2所示。从该图中可以看出顺序功能图与梯形图之间的对应关系，STL触点驱动的电路块具有3个功能，对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。（如图5-2所示） 图5-2 STL指令与顺序功能图 STL指令有以下特点： 1o 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时一定要用RET指令。 2o STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 3o STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大缩短了扫描周期。 4o 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内，同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。 5o STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 6o STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳入某一STL触点驱动的电路块时，不管该STL触点是否为ON状态，均执行对应的EJP指令之后的电路。 7o 像普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、OR、OUT等指令，这时状态寄存器触点的画法与普通触点的画法相同。 8o 使状态寄存器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动地将前级步对应的状态寄存器复位。（X4为开关） 例：图5-3(a)中的小车一个周期内的运动由4步组成，分别对应于S21、S22、S23、S24，小车由一台电动机拖动。Y0、Y1分别为正、反转接触器，它运动的轨迹如图箭头所示。X0为开关，原位在X0处（最左边），向右到X3，返回到X1再到X2，然后回到原点（X4为开关）。 根据题意画出顺序控制功能图5-3(b)。设计出顺序控制梯形图5-3(c)，写出了对应的语句表5-1。 图5-3 小车控制系统的顺序控制功能图与梯形图 表5-1 指令表 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X4 SET S21 STL S21 OUT Y0 LD X3 SET S22 STL S22 OUT Y1 LD