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信息工程大学 韩中庚 报告人：韩中庚 储油罐的变位识别与罐容表标定 （4）变位参数识别方法 α,β的不同取值 h V 四、实际油罐的变位识别与标定方法 （4）变位参数识别方法 四、实际油罐的变位识别与标定方法 再利用剩余部分数据对模型的可靠性和结果稳定性进行分析检验。 （4）变位参数识别方法 四、实际油罐的变位识别与标定方法 （5）其他可行的方法 1）采用工程上常用的网格分割法，对罐内的油量容积做近似的数值计算； 2）利用无变位油罐内油量的计算公式，用解析几何坐标旋转的方法，得到变位后的储油量计算公式； 3）用MATLAB函数求积分和变位参数的反演估计； 4）用Taylor多项式来近似表示复杂的积分表达式； 5）将储油罐两端的球冠体近似等价为半椭球体，或圆柱体来简化计算，得到近似的结果。 6）根据罐体变位的几何特征，几何形体中心总有一个不动点，即是变位对油量影响的最大的点。此方法灵敏度太高，无一般性应用价值。 四、实际油罐的变位识别与标定方法 （6）变位后罐容表的标定结果 计算结果：最大的误差在2102升以上，通常的误差比率达都在２~50%以上，最大误差达到60%以上，平均误差量为1589.17升，平均误差比率为12.81%。 四、实际油罐的变位识别与标定方法 五、竞赛中存在的主要问题 1）实际的问题和实际的数据，实际的需求，也许是过于实际的原故，很多人对问题不理解或有偏差。结果不合实际，太离普了。 2）有人不理解罐容表是什么？犯了低级的错误。 3）有人习惯了做数学应用题的思维，似乎应该是题目所给的条件和数据都得恰到好处，题目给的数据用不上好像就不对。 缺少对数学建模思想的理解。 4）有人为了用数据而凑方法，解决问题缺少针对性，更不符合实际要求。狭义的思维方法。 5）某些论文有编造模型和结果之嫌。学术不端。 * * 杭州数学建模会议----- 信息工程大学 1. 2010-A问题的提出 　2. 问题的立意和背景 3. 椭圆罐的变位影响与标定分析 4. 大油罐的变位识别与标定分析 ５. 竞赛论文中存在的主要问题 ６. 结束语: 写在后面 通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐，并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”，采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表（即罐内油位高度与储油量的对应关系）进行实时计算，以得到罐内油位高度和储油量的变化情况。 许多储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因，使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化（称为变位），从而导致罐容表发生改变。按照有关规定，需要定期对罐容表进行重新标定。 储油罐的变位识别与罐容表标定 一、CUMCM-2010A 问题的提出 一、CUMCM-2010A 问题的提出 油 油浮子 出油管 油位探测装置 注油口 检查口 地平线 2m 6m 1m 1m 3 m 油位高度 图1 储油罐正面示意图 油位探针 图1是一种典型的储油罐尺寸及形状示意图，其主体为圆柱体，两端为球冠体。 图2是其罐体纵向倾斜变位的示意图，图3是罐体横向偏转变位的截面示意图。 一、CUMCM-2010A 问题的提出 油位探针 α 地平线 图2 储油罐纵向倾斜变位后示意图 油 油浮子 出油管 油位探测装置 注油口 检查口 水平线 （b）横向偏转倾斜后正截面图 β 地平线垂直线 油位探针 请你们用数学建模方法研究解决储油罐的变位识别与罐容表标定的问题: （1）为了掌握罐体变位后对罐容表的影响，利用如图4的小椭圆型储油罐（两端平头椭圆柱体），分别对罐体无变位和倾斜角为?=4.10的纵向变位两种情况做了实验，实验数据如附件1所示。 请建立数学模型研究罐体变位后对罐容表的影响，并给出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值。 一、CUMCM-A 问题的提出 一、CUMCM-A 问题的提出 (b) 小椭圆油罐截面示意图 α 油 油浮子 出油管 油位探针 注油口 水平线 2.05mcm 0.4m 1.2m 1.2m 1.78m (a) 小椭圆油罐正面示意图 图4 小椭圆型油罐形状及尺寸示意图 你这是真的吗? （2）对于图1所示的实际储油罐，试建立罐体变位后标定罐容表的数学模型，即罐内储油量与油位高度及变位参数（纵向倾斜角度?和横向偏转角度? ）之间的一般关系。 请利用罐体变位后在进/出油过程中的实际检测数据（附件2），根据你们所建立的数学模型确定变位参数，并给出罐体变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值。 进一步利用附件2中的实际检测数据来分析检验你们模型的正确性与