交流调速及应资讯56.ppt

2008年江苏省精品课程《交流调速系统及应用》（资讯篇5-6） SPWM变压变频器的优点： （1）在整流和逆变两个单元中，只有逆变单元可控，可同时调节电压和频率，主电路结构简单。采用全控型的功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进行控制，控制电路也简单，效率高。 （2）输出电压波形虽是一系列的PWM波，但由于采用了恰当的PWM控制技术，正弦基波的比重较大，影响电机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉动小，提高了系统的调速范围和稳态性能。 （3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以提高。 （4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输出电压大小的影响。 整流 交流ui 直流U 交流 u 逆变 交-直-交变压变频器: 交-直-交变压变频器先将工频交流电源通过整流器变换成直流，再通过正弦脉宽逆变器变换成可控频率和电压的交流。 正弦脉宽调制逆变器 SPWM逆变器 中间直流环节 恒压恒频 (CVCF) 变压变频 (VVVF) AC AC SPWM 逆变器 50HZ DC 交-直-交PWM变压变频器 C 调压调频 SPWM逆变器的组成 控制波 调制波 载波 输出波 主电路 控制电路 在控制电路中采用载波信号uc 与调制波信号 ur相比较的方法产生栅极驱动信号（控制波）。 uc采用单极性等腰三角形, ur采用正弦交流电压，在 两波形的交点处产生调制信号 。 当载波幅值一定时，改变调制波幅度的大小，输出脉冲宽度就随之改变，从而可以改变输出波的基波电压大小。当改变载波的频率，并保持每周期输出的脉冲数不变时，就可以改变基波电压的频率。 单极性SPWM原理框图 单极性SPWM相关波形 * 资讯5 异步电动机的变频调速 连续可调 、 连续可调 但是! u1 i φ 恒磁通控制方式 恒电压控制方式 恒电流控制方式 当频率f1下降小于额定值时，磁通增大，磁路饱和，励磁电流急剧上升，定子铁芯损耗急剧增大，电动机工作不正常。——低频时希望保持磁通恒定。 当频率f1大额定值时，若保持磁通恒定，就必须使电源电压U1 大于额定电压，但这是不允许的。——高频时应保持电源电压恒定为额定值。 准备知识 磁通Φ与励磁电流的关系曲线 i i t Φ 在开始阶段，磁通与励磁电流基本呈线性关系；当磁通增大到一定程度时，磁路将饱和。这时，若励磁电流继续增大，磁通将增加得很少；若磁通增大，励磁电流的波形将发生严重畸变，形成尖峰波。 在变频调速时，有一个十分重要的要求，就是磁通必须保持恒定！ i i φ φ 恒磁通控制方式 什么是恒磁通控制? 恒磁通控制用于什么场合? 恒磁通控制是在电源频率f1发生变化时，同时改变电源电压Ｕ1，使磁通φ保持恒定的控制方式。 恒磁通控制方式适用于电源频率小于额定频率的场合。 恒磁通控制方式 三相异步电动机定子绕组等效电路 定子绕组反电动势 当 时，磁通φ保持恒定——严格恒磁通控制方式。 当 时，磁通Φ基本保持恒定——近似恒磁通控制方式。 恒磁通控制方式 近似恒磁通控制方式下的机械特性 （1）同步速n1 ——与频率成正比 （2）临界转差率 临界点转速降：工作频率较高时，电阻r1可以忽略，因此 临界转速降与频率无关，变频调速特性曲线相互平行！ 恒磁通控制方式 （3）最大转矩 工作频率较高时，电阻r1可以忽略，因此： 近似恒磁通控制 方式下， 即 Tm近似恒定！ 恒磁通控制方式 （3）最大转矩 工作频率较高时， Tm近似恒定！ 工作频率较低时， 电阻r1不可忽略，但定子电抗可忽略。 Δnm Tm随着频率降低而减小；转速降随频率降低而降低，但直线段斜率不变 恒磁通控制方式 U1/f1＝C的调频调速不是绝对的恒磁通调速。低频低速时，由于r1引起的电压降影响较大，电动机无法保持气隙磁通为恒值，使最大转矩Tm显著下降，限制了调速系统的带负载能力，甚至会出现低频起动时，起动转矩减太小不能带动负载的情况。这种近似恒磁通的调速方式仅适用于调速范围不大或负载转矩随转速下降而减小的负载（如风机和泵类负载）。对调速范围大的恒转矩负载，则应保证磁通在整个调速范围严格恒定，以保持Tm不变，因此系统应满足El/f1＝C的条件。 近似恒磁通控制效果 恒磁通控制方式 某电动机的主要参数是： 45kW、50Hz、380V（相电压），80A（