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交直流传动控制系c9.10
第9章 直流调速系统基础实验指导 9.1直流调速控制系统性能测试 9.1.1晶闸管(SCR)直流调速系统参数和环节特性的测定 一、实验目的 1.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 2.掌握晶闸管直流调速系统的参数测试及反馈环节测定方 法和测试条件。 3.学会利用晶闸管直流调速系统中某些环节的非线性现象, 测定整流装置及测速发电机的特性。 4.了解和掌握晶闸管全控桥直流调速系统装置和各单元环 节特性,在环节模型结构正确的情况下测取模型参数, 从而得到完全确定的系统数学模型,为计算和校正复杂 系统结构与参数作好准备,为进一步分析和调试双闭环 系统提供实验参数。 二、实验内容 1.测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻R 2.测定晶闸管直流调速系统主电路总电感L 3.测定直流电动机-发电机-测速发电机飞轮惯性GD2 4.测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td 5.测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM 6.测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM 7.测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct) 8.测定测速发电机特性UTG=f(n) 三、实验设备 1.晶闸管直流调速系统装置。 2.直流发电机-直流电动机-测速发电机组。 3.三相1:1隔离变压器,三相调压器及平波电抗器。 4.直流电压表。 5.直流电流表。 6.双踪慢扫描示波器。 7.滑动变阻器。 8.万用表。 四、实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统实验装置由三相调压器、三相1:1整流变压器、晶闸管整流调速装置,平波电抗器和电动机-发电机组等组成。 本实验中,整流装置的主电路为三相桥式,采用三相1:1隔离变压器为安全装置。控制回路直接由给定电压Ug为触发器的移相控制电压Uct.改变Ug的大小可改变控制角?,从而获得可调的直流电压和转速,满足实验要求。其系统原理图如图9.1.1所示。 五、实验方法 1.电枢回路总电阻R的测定 电枢回路的总电阻R是环节结构模型中预知的参数,包括电动机电枢电阻Ra,平波电抗器的直流电阻RL和整流装置的内阻Rn,即 R=Ra+RL+Rn (9.1.1) 为能准确测出晶闸管整流装置的电源内阻,通常采用伏安比较法来测定电阻。其实验线路如图9.1.2所示。 系统连接完成后,测试时应注意调节Rp1,Rp2电阻负载至最大,电动机不加励磁,并使电动机堵转。合上开关S1、S2、S3,让系统通电,调节Ug使整流装置输出电位Ud=(30%-70%)Ued,(Ul可为110V),然后调节Rp2,使电枢电流为(80%-90%)Ied,读取电流表A和电压表V2的数值各为I1,U1,则整流装置的理想空载电压为 Ud0=IlR+Ul (9.1.2) 调节Rp1使之与Rp2近似,使电流表读数为40%Ied,断开开关S2,在Ud不变条件下读A和V2,则 (9.1.3) 求解式(9.1.2)和式(9.1.3),消去Udo,可得出电枢回路总电阻R,即 R=(U2-U1)/(I1-I2) (9.1.4) 若把电动机两端短接,重复上述过程,可得 RL十Rn=(U2-U1)/(I1-I2) (9.1.5) 则电动机的电枢电阻为 Ra=R-(RL十Rn) (9.1.6) 同样短接平波电抗器L的两端,可测得电抗器的直流电阻 RL,即 RL=R-(Ra+Rn) (9.1,7) 此时,直流装置的电源内阻Rn为 R=R-(RL+Ra) (9.1.8) 为了减少由于非线性和接触电阻等原因造成的误差,可 采取改变整流装置输出电压Ud在 Ued的30%一70%范
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