交直流传动控制系c9.10.ppt

第9章 直流调速系统基础实验指导 9.1直流调速控制系统性能测试 9.1.1晶闸管（SCR）直流调速系统参数和环节特性的测定 一、实验目的 1．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 2．掌握晶闸管直流调速系统的参数测试及反馈环节测定方 法和测试条件。 3．学会利用晶闸管直流调速系统中某些环节的非线性现象， 测定整流装置及测速发电机的特性。 4．了解和掌握晶闸管全控桥直流调速系统装置和各单元环 节特性，在环节模型结构正确的情况下测取模型参数， 从而得到完全确定的系统数学模型，为计算和校正复杂 系统结构与参数作好准备，为进一步分析和调试双闭环 系统提供实验参数。 二、实验内容 1．测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻R 2．测定晶闸管直流调速系统主电路总电感L 3．测定直流电动机-发电机-测速发电机飞轮惯性GD2 4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td 5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM 6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM 7．测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct) 8．测定测速发电机特性UTG=f(n) 三、实验设备 1．晶闸管直流调速系统装置。 2．直流发电机-直流电动机-测速发电机组。 3．三相1：1隔离变压器，三相调压器及平波电抗器。 4．直流电压表。 5．直流电流表。 6．双踪慢扫描示波器。 7．滑动变阻器。 8．万用表。 四、实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统实验装置由三相调压器、三相1：1整流变压器、晶闸管整流调速装置，平波电抗器和电动机-发电机组等组成。 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式，采用三相1：1隔离变压器为安全装置。控制回路直接由给定电压Ug为触发器的移相控制电压Uct.改变Ug的大小可改变控制角?，从而获得可调的直流电压和转速，满足实验要求。其系统原理图如图9．1．1所示。 五、实验方法 1．电枢回路总电阻R的测定 电枢回路的总电阻R是环节结构模型中预知的参数，包括电动机电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻RL和整流装置的内阻Rn，即 R=Ra+RL+Rn (9．1．1) 为能准确测出晶闸管整流装置的电源内阻，通常采用伏安比较法来测定电阻。其实验线路如图9．1．2所示。 系统连接完成后，测试时应注意调节Rp1,Rp2电阻负载至最大，电动机不加励磁，并使电动机堵转。合上开关S1、S2、S3，让系统通电，调节Ug使整流装置输出电位Ud=(30％-70％)Ued，(Ul可为110V)，然后调节Rp2，使电枢电流为(80％-90％)Ied，读取电流表A和电压表V2的数值各为I1，U1，则整流装置的理想空载电压为 Ud0=IlR+Ul (9．1．2) 调节Rp1使之与Rp2近似，使电流表读数为40％Ied，断开开关S2，在Ud不变条件下读A和V2，则 (9．1．3) 求解式(9．1．2)和式(9．1．3)，消去Udo，可得出电枢回路总电阻R，即 R=(U2-U1)／(I1-I2) (9．1．4) 若把电动机两端短接，重复上述过程，可得 RL十Rn=(U2-U1)／(I1-I2) (9．1．5) 则电动机的电枢电阻为 Ra=R-(RL十Rn) (9．1．6) 同样短接平波电抗器L的两端，可测得电抗器的直流电阻 RL，即 RL=R-(Ra+Rn) (9．1，7) 此时，直流装置的电源内阻Rn为 R=R-(RL+Ra) (9．1．8) 为了减少由于非线性和接触电阻等原因造成的误差，可 采取改变整流装置输出电压Ud在 Ued的30％一70％范