厦门大学嘉学院 凌云队.docx

第一节全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 第一章 系统总体设计 PAGE \* MERGEFORMAT60 PAGE \* MERGEFORMATII 第十届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：厦门大学嘉庚学院 队伍名称：凌云队 参赛队员：姚凯 李洁璐 陈鹏辉 带队教师：高凤强 康恺 PAGE \* MERGEFORMATIII PAGE \* MERGEFORMAT23 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名??? 带队教师签名： 日 期：  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc427758315 第一章 系统总体设计  PAGEREF _Toc427758315 \h 1  HYPERLINK \l _Toc427758316 1.1系统概述  PAGEREF _Toc427758316 \h 1  HYPERLINK \l _Toc427758317 1.2整机布局  PAGEREF _Toc427758317 \h 1  HYPERLINK \l _Toc427758318 第二章 机械机构设计与优化  PAGEREF _Toc427758318 \h 3  HYPERLINK \l _Toc427758319 2.1 直立车机械结构布局分析  PAGEREF _Toc427758319 \h 3  HYPERLINK \l _Toc427758320 2.2 传感器的设计安装  PAGEREF _Toc427758320 \h 3  HYPERLINK \l _Toc427758321 2.2.1 角度传感器的安装  PAGEREF _Toc427758321 \h 3  HYPERLINK \l _Toc427758322 2.3系统电路板的固定及连接  PAGEREF _Toc427758322 \h 3  HYPERLINK \l _Toc427758323 2.3.1 电路板的安装  PAGEREF _Toc427758323 \h 3  HYPERLINK \l _Toc427758324 2.3.2 电池安放  PAGEREF _Toc427758324 \h 4  HYPERLINK \l _Toc427758325 2.4 平衡车重心  PAGEREF _Toc427758325 \h 4  HYPERLINK \l _Toc427758326 2.5 小结  PAGEREF _Toc427758326 \h 4  HYPERLINK \l _Toc427758327 第三章 硬件电路设计  PAGEREF _Toc427758327 \h 5  HYPERLINK \l _Toc427758328 3.1 电路系统总况  PAGEREF _Toc427758328 \h 5  HYPERLINK \l _Toc427758329 3.2 电源模块  PAGEREF _Toc427758329 \h 5  HYPERLINK \l _Toc427758330 3.3 接口及外接模块  PAGEREF _Toc427758330 \h 6  HYPERLINK \l _Toc427758331 3.4 电机驱动模块  PAGEREF _Toc427758331 \h 7  HYPERLINK \l _Toc427758332 第四章 软件程序设计与优化  PAGEREF _Toc427758332 \h 9  HYPERLINK \l _Toc427758333 4.1直立控制  PAGEREF _Toc427758333 \h 9  HYPERLINK \l _Toc427758334 4.1.1 Kalman滤波程序设计  PAGEREF _Toc427758334