机械基础 教学课件 ppt 作者 吴细辉 第7章间歇运动机构.ppt

在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第7章间歇运动机构 主编 7.1　棘轮机构 7.1.1　齿式棘轮机构1.齿式棘轮机构的工作原理 图7-2　齿式棘轮机构 7.1　棘轮机构 2.齿式棘轮机构的类型及特点齿式棘轮机构（图7?2）的类型及特点见表7?1。 7.1　棘轮机构 表7-1　齿式棘轮机构的类型及特点 7.1　棘轮机构 3.棘轮转角大小的调整(1)采用棘轮罩　采用棘轮罩，使棘爪的部分行程沿棘轮罩表面滑过。(2)改变摆杆摆角　图7-?4所示棘轮机构中，通过改变曲柄摇杆机构的曲柄长度的方法来改变摇杆摆角的大小，从而调整棘轮机构转角的大小。 图7-3　采用棘轮罩调整棘轮转角 7.1　棘轮机构 图7-?4　改变摆杆摆角调整棘轮转角 4.齿式棘轮机构的特点 齿式棘轮机构结构简单，运动可靠，从动棘轮转角可实现有级调节，但传动时有噪声、冲击，轮齿易磨损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动机构。 7.1　棘轮机构 7.1.2　摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构如图7?5所示。 图7-5　摩擦式棘轮机构 7.1　棘轮机构 7.1.3　棘轮机构的应用 如图7?6所示的转位分度机构、起重设备中的棘轮制动器和牛头刨床工作台进给机构均是应用了棘轮机构。 图7-6　棘轮机构的应用 7.2　槽轮机构 7.2.1　槽轮机构的工作原理和类型 槽轮机构又称马尔他机构，如图7?7所示，它由槽轮、带有圆柱销的拨盘和机架组成。主动件拨盘作匀速转动时，圆柱销进入槽轮的槽中拨动槽轮转动；拨盘转过一定角度后，圆柱销将从槽中退出。为了保证圆柱销下一次能正确地进入槽内，必须采用锁止弧（）将槽轮锁住不动，直到下一个圆柱销进入槽后才放开，这时槽轮又可随拨盘一起转动，即进入下一个运动循环。 7.2　槽轮机构 图7-7　槽轮机构 7.2　槽轮机构 图7-8　槽轮机构的类型 7.2　槽轮机构 7.2.2　槽轮机构的特点及应用 1.槽轮机构的特点1)槽轮机构结构简单，转位方便、可靠，能准确控制转动的角度。2)槽轮的转角?与槽轮的槽数Z有关，即?=2π/Z。3)拔盘每转一周，槽轮步进运动一次，槽轮静止不动的时间很长。4)槽轮机构的缺点是对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节，在转动始、末，速度变化较大，有冲击。2.槽轮机构的应用 槽轮机构应用在转速不高，要求间歇转动的装置中，如图7?9所示。使用中应注意，槽轮机构从动槽轮的每次转角均较大且应不需要经常调整转动角度。 7.2　槽轮机构 图7-9　槽轮机构的应用 7.3　不完全齿轮机构 7.3.1　不完全齿轮机构的工作原理图7?10所示为不完全齿轮机构。 图7-10　不完全齿轮机构 7.3　不完全齿轮机构 7.3.2　不完全齿轮机构的特点和应用 不完全齿轮机构与其他机构相比，结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活。但由于齿轮传动为定传动比运动，所以从动轮从静止到转动或从转动到静止时，速度有突变，冲击较大，所以一般只用于低速或轻载场合，如图7?11所示。 图7-11　不完全齿轮机构的应用 7.4　凸轮式间歇运动机构 7.4.1　凸轮式间歇运动机构的工作原理 凸轮式间歇运动机构是利用凸轮连续回转，推动有均布柱销的从动圆盘间歇转动的一种间歇运动机构。常见类型有圆柱凸轮间歇运动机构和蜗杆凸轮间歇运动机构，如图7?12所示。 图7-12　凸轮式间歇运动机构 7.4　凸轮式间歇运动机构 7.4.2　凸轮式间歇运动机构的特点和应用 凸轮式间歇运动机构运转可靠、转位精确、无需专门的定位装置，但凸轮式间歇运动机构精度要求较高、加工比较复杂、安装调整比较困难。