THPSL1型实训指导书.doc

目 录 第一章 可编程控制器概述 1 第二章 可编程控制器基本指令简介 3 第三章 可编程控制器的编程规则 4 第四章 实训内容 5 （一）PLC控制实训 5 实训一 可编程控制器基本指令的编程练习 5 一 、或非逻辑功能实训 5 二、时器/计数器功能实训 6 实训二 抢答器控制 8 实训三 音乐喷泉控制 9 实训四 装配流水线控制 10 实训五 四节传送带控制 11 实训六 自动配料装车系统控制 12 实训七 水塔水位控制 14 实训八 天塔之光（东方明珠灯光）控制 15 实训九 十字路口交通灯控制 16 实训十 多种液体混合装置控制 18 实训十一 自动售货机控制 20 实训十二 自控成型机控制 22 实训十三 邮件分拣机控制 23 实训十四 自控轧钢机控制 24 实训十五 机械手控制 26 实训十六 加工中心控制 27 实训十七 三层电梯控制 30 实训十八 步进电机运动控制（实物） 32 实训十九 直线运动位置检测、定位控制 33 实训二十 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 34 实训二十一 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 35 实训二十二 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 36 实训二十三 三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制 37 （二）变频器控制实训 38 实训二十四 变频器功能参数设置与操作 38 实训二十五 变频器控制电动机正反转 40 实训二十六 变频器的报警与保护功能实训 42 实训二十七 三相异步电机的变频开环调速 43 实训二十八 多段速度选择变频调速实训 45 实训二十九 PLC控制变频器外部端子电动机正反转 47 实训三十 PLC控制变频器多级调速 49 附录一 THPFSL-1型 可编程控制器实训装置 50 第一章 可编程控制器概述 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 一、PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 二、PLC的程序编制 1.编程元件 PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。 PLC内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。 2．编程语言 所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。 梯形图（语言） 梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。 梯形图中常用 、 图形符号分别表示PLC编程元件的动断和动合接点； 用 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。 梯形图的设计应注意到以下三点： ①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。 ②梯形