插补及速度制原理教学课件数控加工控制原理.ppt

数控装置的工作过程 CNC装置的插补原理 插补原理 逐点比较法 加工图3-2所示圆弧AB，如果刀具在起始点A，假设让刀具先从A点沿－Y方向走一步，刀具处在圆内1点。为使刀具逼近圆弧，同时又向终点移动，需沿＋X方向走一步，刀具到达2点，仍位于圆弧内，需再沿＋X方向走一步，到达圆弧外3点，然后再沿－Y方向走一步，如此继续移动，走到终点。 例3-1 加工第一象限直线OE，如图3-6所示，起点为坐标原点，终点坐标为E（4，3）。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。 ? 图3-7 第三象限直线插补 B功能刀具半径补偿计算 ⒈直线插补的B刀具半径补偿计算 B功能刀具半径补偿计算是指根据零件轮廓尺寸和刀具半径值，求出刀具中心的运动轨迹。B刀具半径补偿只考虑一个程序段的补偿，不考虑两程序段之间过渡的问题。早期的数控系统只有B补偿功能。 在直线插补的情况下，经过刀具半径补偿后的刀具中心轨迹是原直线段平行的直线。因此刀具半径补偿计算只需计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标值。刀具半径补偿计算分三步：计算本程序段的终点坐标值、计算刀具半径坐标分量及计算刀具中心运动轨迹的终点坐标值。 如图所示，被加工直线段的起点在坐标原点O，终点A(XA,YA)，以右补偿为例计算出刀具补偿之后的刀具中心的坐标值。计算分三步： ⑴计算本程序段的终点坐标值A(XA,YA) ⑵计算刀具半径坐标分量KA 及KB ⑶计算刀具中心轨迹终点坐标值B（XB，YB） 圆弧插补的B刀具半径补偿计算 圆弧插补时，刀具补偿后的刀具中心轨迹是一段与零件轮廓圆弧同心的圆弧。下面以第一象限逆时针圆弧右刀具半径补偿为例介绍终点坐标值和半径的算法。 ⑴刀具中心圆弧轨迹起点坐标值（A`点）的计算 A`点为上一程序段加工结束后，刀具中心所在的位置，所以它的坐标为已知量。 ⑵刀具补偿后的半径值的计算 刀具半径补偿后的刀具中心轨迹所在的圆弧的半径值等于编程指令半径值R与刀具半径偏移量r的之和，如用R`表示则： R`=R+r 刀具中心圆弧轨迹终点坐标值的计算 设刀具半径矢量BB`两个坐标轴上的投影分别为Xr和Yr，则： X`B=XB+Xr Y`B=YB+Yr Xr和Yr可以用下式求得： Xr=rcosα=rXB/R Yr=rsinα=rYB/R 从而可以得到刀具中心轨迹终点B’的坐标值为： X`B=XB+ rXB/R Y`B=YB+ rYB/R 进给速度控制原理 A（XA，YA） O P B（XB，YB） r K X Y α 直线B刀具补偿计算 对直线而言，刀具补偿后的轨迹是与原直线平行的直线，只需要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标值。如图3-41所示，被加工直线段的起点在坐标原点，终点坐标为A。假定上一程序段加工完后，刀具中心在O′点坐标已知。刀具半径为，现要计算刀具右补偿后直线段O′A′的终点坐标A′。设刀具补偿矢量AA′的投影坐标为,则 (3-46) (3-47) Δ X y α K A ′ (X ′ ,Y ′ ) r α Δ Y A(X,Y) x O ′ K (3-48)式为直线B刀补计算公式，是在增量编程下推导出的。对于绝对值编程，仍可应用此公式计算，所不同的是应是绝对坐标。 (3-48) (3-49) 圆弧B刀具半径补偿计算 对于圆弧而言，刀具补偿后的刀具中心轨迹是一个与圆弧同心的一段圆弧。只需计算刀补后圆弧的起点坐标和终点坐标值。如图3-42所示，被加工圆弧的圆心坐标在坐标原点O，圆弧半径为R，圆弧起点A，终点B，刀具半径为r。 假定上一个程序段加工结束后刀具中心为A′，其坐标已知。那么圆弧刀具半径补偿计算的目的，就是计算出刀具中心轨迹的终点坐标B′ 。设BB′在两个坐标上的投影 为则 x B ′ (X b ′ ,Y b ′ ) A ′ (X a ′ ,Y a ′ ) Δ X K B （ X b ,Y b ） Δ Y O R β A(X a ,Y a ) r (3-50) (3-51) 加工如图3-43外部轮廓零件ABCD时，由AB直线段开始，接着加工直线段BC，根据给出的两个程序段，按B刀补处理后可求出相应的刀心轨迹A1B1和B2C1。 图3-43 B刀补示例 可见，B刀补采用了读一段，算一段，再走一段的