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自动化立体仓库设计 第六组 自动化立体仓库简介： 立体仓库也称为自动化仓库或高架仓 库，由于这类仓库能充分利用空间，故形象地称之为立体仓库。 自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。 立体仓库系统规划 设计的技术参数 仓库库存量及存储空间规划 货物单元确定及货格尺寸设计 货架总体尺寸设计 堆垛机选型及输送系统设计 一、 设计的技术参数 年吞吐量为120万件货物，供货率98%、每个任务的填充数75件、每年周转15次； 仓库每年工作300天；每天工作8个小时，其中3小时入库，5小时出库； 仓库规划空间：长140m高18m； 包装单元外型尺寸：450mm300mm200mm，包装货物质量 25kg； 托盘尺寸：900mm1200mm150mm 二、仓库库存量及存储空间规划 （1）仓库的库存量：根据概率的大数定理，对于给定的供货率 ，查表得库存安全系数 ，则库存容量为 （2）存储空间规划：已知仓库规划空间：长140m高18m， 则： 货架最大长度=140-输送系统宽=140-10=130m 货架最大存储高度=18-安全距离(设1.5)-堆垛机下横梁高(0.5m) =18-1.5-0.5=16m 三、货物单元确定及货格尺寸设计 （1）货物单元确定: 填充单元的体积为： 450mm300mm200mm 在不考虑填充能力与填充量的配合性约束时，如下放置货物：每个托盘放24件货物，选用木托盘，每个货格存放两个托盘，托盘堆垛形式如下图所示 三、货物单元确定及货格尺寸设计 （2）货格尺寸设计： 在采用托盘堆垛形式下，我们选择横梁式货架。截面图如下所示： 立柱截面： 因为货物总重0.6t，所以横梁截面我们可以选择第一种，又因为货架安全高度达到16m，所以立柱截面可选第四种。 侧面间隙的大小：其主要取决于堆垛机的停车精度及堆垛机和货架的安装精度：精度越高，取值越小。对于横梁式货架，我们假设堆放两个货物单元时,取为75mm 垂直方向的间隙：上部垂直间隙应保证堆垛机的货叉存取货物过程中，微起升不与上部构件发生碰撞，取h2=150mm 宽度方向间隙：为减少货架所占仓库的面积并提高堆垛机在横梁货架卸货时货物放置的可靠性，可将货物伸出货架，即b3=75mm，货物后面间隙应以货叉作业时不碰到后面的货物为前提，一般取 b4=100mm。 货格的主视图 货格的左视图 托盘存放在货架上有两种方式： 方式一、托盘长边对巷道 对应的货格尺寸为2750*1080*800（考虑立柱与横截面宽度）布置如图所示 方式二：托盘短边对巷道 对应的货格尺寸为2100*1080*1100（考虑立柱与横截面宽度），布置如图所示： 四、货架总体尺寸设计 货架是专门用来存放成件物品的保管设备。货架占总投资的所占比例较大，施工周期长、消耗钢材最多，对仓库的运作模式影响极大，合理选择和设计经济的货架是很重要的。 常采用静态分析法确定货架尺寸。 静态分析法 所谓静态法就是根据仓库最大规划确定相关尺寸的方法，即由以下四个约束条件中的三个来确定货架尺寸： 1）仓库长度（或货架列数） 2）仓库宽度（或巷道数及巷道宽度） 3）仓库高度（或货架层数） 4）仓库容量（或货位数） 由于仓库的长、宽、高等尺寸受建筑用地的限制，货架参数的选取并非任意。在库容量一定的条件下，则货架的长、宽、高三者中的一个会成为相关变量，货架的总体尺寸的计算要根据以上条件及货格尺寸、货架的摆放方式等来确定。 货架的摆放形式有如下两种方式： 方式一：托盘长边对巷道 方式二：托盘短边对巷道 通过比较面积利用率，我们选择托盘长边对巷道 方式一、托盘长边对巷道 货格高1080mm(已考虑横梁宽度)，最大安全高度为16m则: 最大层数= ，取14层 货架高度=14*1080+500(堆垛机下梁高度)=15.62m 货格长度2725m(考虑立柱宽度)，最大安全长度为130m 则： 货架列数= ，取47列 货架长度=