液压传动斜盘式轴向塞泵工作原理03.pptVIP

学术交流 汇报人： 时间： 流体传动及控制研究所 流体传动及控制研究所 流体传动及控制研究所 流体传动及控制研究所 学术交流 汇报人：张清润 时间：2014.03.20 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 流体传动及控制研究所 斜盘式柱塞泵工作原理 轴向柱塞泵的分类 斜轴式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵的分类 斜盘式柱塞泵工作原理 直柱塞斜盘式轴向柱塞泵 斜柱塞斜盘式轴向柱塞泵 由于柱塞倾斜使其行程变大排量增加流量增加 有利于减小配流盘直径，降低缸体配流面运动的线速度，使pv值变小 柱塞的离心力有一个沿着柱塞回程方向的分力，从而有助于柱塞的回程 柱塞运动学、动力学特性及发生显著变化，流量脉动略差，制造难度增大 斜盘式柱塞泵工作原理 γ 斜盘式柱塞泵的工作原理 由斜盘、柱塞、缸体、配流轴等组成。 传动轴与缸体的轴线倾斜一个角度γ。缸体由轴带动旋转，斜盘和配流轴固定不动，在底部弹簧的作用下，柱塞头部始终紧贴斜盘。 当传动轴带动缸体旋转时，由于斜盘和弹簧的共同作用，柱塞在孔内作往复移动，使柱塞孔底部密封容积不断发生增大和缩小的变化，通过配流盘上的窗口实现吸油和压油。改变倾角γ的大小可以实现变量 。 斜盘式柱塞泵的结构特点 斜盘式柱塞泵工作原理 斜盘式柱塞泵的排量与流量 D s d γ θ 已知柱塞数目z、直径d，分布圆直径D，斜盘倾斜角γ，转速n，效率ηv。 瞬时输油量不是常数，而是按正弦规律变化。 L 行程 当缸体旋转一周时，泵的总排量为 泵输出的实际流量为 斜盘式柱塞泵工作原理 将位移方程对时间求导得柱塞的瞬时移动速度 单个柱塞的瞬时流量为 整个泵的瞬时流量是位于压油区的几个柱塞瞬时流量的总和。显然呈脉动变化。不同柱塞数目的脉动率见下表。 柱塞数z 5 6 7 8 9 10 11 12 脉动率σ(%) 4.98 14 2.53 7.8 1.53 4.98 1.02 3.45 从表中可以看出，当柱塞数目为奇数时，脉动率较小，故工程上一般取z=7或z=9 潘存云教授研制 斜盘式柱塞泵的结构与工作原理及变量 滑靴及回程机构 斜盘式柱塞泵工作原理 柱塞的受力分析 斜盘式柱塞泵工作原理 离心力 Fl 液压力Fp 轴向惯性力Fg 摩擦力F1F2 斜盘的垂直反力N 滑靴的受力分析 斜盘式柱塞泵工作原理 液压支承力N 离心力 Fh1 摩擦力Fμ 压紧力FN 滑靴的两种设计思想 斜盘式柱塞泵工作原理 静压支承原理 剩余压紧力原理 静压支承滑靴存在以下问题： 滑靴上作用力计算不准； 离心力作用使得滑靴倾斜，油膜外厚里薄； 启动/停止及冲击载荷工况下油膜无法稳定形成； 阻尼孔制造困难，容易堵塞； 无法改善倾覆力矩造成的滑靴偏磨 斜盘式柱塞泵工作原理 剩余压紧力原理 使得滑靴底部的液压支承力平衡掉压紧力的95%左右，剩余压紧力保证活滑靴不脱开。 由于存在泄漏，能形成一定的润滑条件。 配流盘的受力分析 斜盘式柱塞泵工作原理 1-配流窗口 2-内密封带 3-外密封带 4-辅助支承面 5-泄油口 由于液压支承力F0和压紧力Fp大小及作用点随角度变化而变化，使得配流盘受力难以平衡，两力的合力将产生倾覆力矩，因此通常采用剩余压紧力法设计配流盘结构。 液压支承力F0 压紧力FP 摩擦力… 配流盘过渡区设计 斜盘式柱塞泵工作原理 为了保证密封，配油盘吸、排油槽的间隔角应该等于或略大于缸体底部腰形孔所对应的中心角。 柱塞在偏离上、下死点位置时，柱塞在缸孔中的往复运动会使工作容积发生变化，容易产生压力冲击。 非对称型配流盘 带卸荷槽或阻尼孔的非对称配流盘 泵的加工、装配误差可能造成缸体端面与配流盘不平行。对通轴式斜盘泵来讲，主轴的挠曲变形也有可能造成缸体倾斜。为了使缸体和配流盘能很好贴紧，在结构上可采用自位措施，使配流表面能自动适应缸体端而的微量倾斜。 球面配流 浮动缸体 浮动式配流盘 配流盘和缸体的自位结构 斜盘式柱塞泵工作原理 斜盘式柱塞泵工作原理 柱塞中心线与缸体的轴线成某一夹角β（称为柱塞倾角） ，或者在同等压力下，使泵有更高的允许转速使流量进一步变大。太原理工大学 杨逢瑜 * 柱塞继续增大时，流量脉动系数的增大不显著， * * Ft是径向力，使柱塞受弯矩作用，产生接触应力 * 假设油膜平行，根据流量连续性，使得F0随FN变化。 * 增加内外辅助支撑，有利于减小接触比压，减小密封带宽度，防止密封带偏磨。 * 压紧力=液压压紧力、