液压传动船舶转叶舵机2010115.pptVIP

主 要 内 容 （一）转叶舵机介绍 （二）转叶舵机液压系统 （三）转叶舵机常见故障与维护保养 船 舶 舵 机 介绍 舵机安装图 转船力矩： 水动力力矩： 舵机作用：克服舵叶水动力矩，使舵叶转向，产生期望的转船力矩，从而使船舶保持或改变在水中运动方向。 往复柱塞式舵机: 滑式（十字头式、拨叉式）；滚轮式；摆缸式 滑式：十字头式 滑式：拨叉式 摆缸式 滚轮式 转叶式：单叶片、双叶片、三叶片 船 舶 舵 机 介 绍 压力油驱动柱塞做直线运动，并通过舵柄转换成舵叶的旋转运动。 往复柱塞式舵机 回转式舵机 VS 船 舶 舵 机 介 绍 转叶舵机结构 端盖式转叶舵机组成： 上、下端盖；壳体；转子；动叶片；静叶片；轴承 端盖式转叶舵机 双机双泵，用于民船。 压力：10 MPa 最大输出扭矩:4200 kN.m 开式 闭式 转叶舵机结构 翻边式转叶舵机 （AEG型） 主要用于军舰。 工作压力：12 MPa 最大输出扭矩:6000 kN.m 球型转叶式舵机 （Tenfjord型） 用于中小型船舶 工作压力：16 MPa 最大输出扭矩:420 kN.m 转叶舵机结构 油源： 1工作油箱 2,16液位开关 3单向定量泵 4压差开关 5溢流阀主阀 6溢流阀导阀 7卸荷控制阀 转叶舵机液压系统 控制阀路：8平衡阀 9节流阀 10换向主阀 11换向导阀 辅助阀路：13储油箱 14加油滤器 15手摇泵 17膨胀油箱 19防浪阀 执行机构：转叶舵机 主油路：油源-控制阀-执行机构 电液换向阀10、11：控制舵机转向、锁舵 1 主油路分析 2 油源分析 a) 卸荷阀左位。 b) 主泵3卸荷。 c) 泵起动、系统无压力。 a)卸荷阀右位，出油口封闭。 b)泵压力由导阀6调整。 c)系统有压力，随时准备转舵。 （1）Y3失电 （2）Y3得电 转叶舵机液压系统 油源：供油，根据工况可工作在 负载、卸荷状态 3 平衡阀8分析 （2）舵叶受负负载时 （1）舵叶受阻力负载时 a)进油管压力足够; b)平衡阀8处于左位，正常工作。 a)舵机转速突增，进油量不足； 转叶舵机液压系统 b)进油管压力下降，平衡阀8处在 弹簧力的作用下向右位移动; c)回油口减小，产生背压，转速 下降并稳定。 平衡阀8：克服负负载，保证 转舵平稳 船舶辅机 Marine Auxiliary Machinery [ * ] 转叶舵机常见故障 舵不转 转舵慢 滞 舵 跑 舵 舵不准 冲 舵 噪声振动 泄 漏 发 热 振 动 泵 源 管 路 控制阀 舵 机 电 气 . . . . . . . . 同一故障表象可能对应不同的故障原因 某油轮PORSGUNN 阀控型转叶式舵机, 出厂不久就发现跑舵, 久拖不修问题日益严重: 从中位转至单侧最大舵角, 单泵工作要25 s, 双泵也要20 s; 液压油温度高达130 ℃; 跑舵：60 次/min, 海况恶劣时100 次/min。 停航抢修，拆解油缸： 铸铁密封条没有问题； 转叶油缸顶部舵杆的橡胶油封已碎成许多小段 ; 油腔中有不少焊渣、橡皮碎屑等杂质； (1)换向阀等锁闭不严造成跑舵; 事故原因：造船厂安装舵机时清洁工作没做好 损坏过程: (2)内漏又导致油温升高; (3)长期不做处理, 以致上述橡胶密封件老化破碎, 从而大量跑油。 转叶舵机故障实例 船舶辅机 [ * ] 第九章 舵机 (1)油液的清洁（过滤器更换、油箱油位）。 (4)连接、锁紧件的紧固与设备清洁。 (3)主、辅泵油压。 (2)设备和液压油温度。油温30～50℃，70℃停机。 (5)润滑。及时补充油杯润滑油(脂)。 (6)油、海水漏泄。 (7)振动与噪声。 (8)电气设备。 转叶舵机日常保养 日、周、月保养（检修）：