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GNUHurd上远程调试实现 　　摘要：GNU/Hurd是一系列基于GNU Mach的守护进程，这一套守护进程最终形成了GNU操作系统。GDB是广泛使用的调试器，适应多个平台和操作系统，但是尚未在GNU/Hurd上实现远程调试。该文详细分析了GNU/Hurd上调试器的实现原理、Mach的异常处理模型，并对GNU/Hurd上的远程调试工具gdbserver的实现进行了介绍。 　　关键词：GNU/Hurd；GDB；远程调试 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）36-8297-03 　　随着嵌入式系统的进一步发展，远程调试的需求也随之而来。虽然主流平台上大多有成熟的远程调试支持，但是GNU/Hurd操作系统上尚缺少可用的远程调试，该文描述了GNU/Hurd上的远程调试的实现。 　　1 GNU/Hurd简介 　　GNU/Hurd[1]是GNU计划的重要组成部分，最初打算用来取代Unix的一款微内核操作系统，但是由于历史原因，目前还处于开发阶段，尚无正式发行版，当前最新的稳定版本为Hurd0.5，2013年9月27日发布，支持i386平台。 　　GNU/Hurd与传统的宏内核操作系统如linux不同，它是基于GNU Mach的微内核操作系统。GNU/Hurd由一些列的协议以及服务进程组成，Mach内核中只负责进程间通信（inter-process Communication IPC）、最基本的地址空间支持、任务调度，除此之外的所有功能都有用户态的服务程序完成，比如： 　　auth（authentication server）服务负责处理密码和程序的权限控制； 　　crash（crash server）服务负责处理所有的严重错误； 　　exec（execution server）服务负责加载可执行镜像到内存； 　　fifo（fifo server）服务负责实现命名管道； 　　pfinet（pfinet server）服务负责实现PF_INET协议簇； 　　ifsock（server for sockets interface）服务实现了socket接口； 　　init（initialization server）服务负责系统初始化； 　　proc（process server）服务负责分配PID和管理进程级操作； 　　term（terminal server）服务负责实现POSIX终端； 　　null（null server）服务实现/dev/null 和/dev/zero； 　　文件系统服务包括有ext2fs、isofs、nfs等，分别提供ext2、iso、network文件系统支持。 　　这些服务共同实现了POSIX API，举例来说，不同的文件系统服务分别实现了各自的文件系统调用，储存服务实现了wrapping层，类似于linux中的块设备层。而Linux中的VFS则由libdiskfs和libpager库实现。 　　2 GNU/Hurd上的调试原理 　　2.1 Mach的异常处理模型[2] 　　Linux平台借助信号处理机制来实现程序调试功能，缺省的信号处理动作包括忽略、停止、继续和终止程序，用户可用通过自定义处理函数来替换系统默认提供的信号处理行为。内核提供的ptrace系统调用整合了程序调试所需的一切：子进程数据访问、子进程信号处理、子进程行为控制。 　　与此不同的是，Mach重新设计了一套异常处理模型，该模型可以用来实现信号处理、程序调试等机制。该模型包括以下四个步骤： 　　1） Victim： raise –Victim发出通知消息； 　　2） Victim：wait—Victim挂起自身，直到该异常被处理； 　　3） Handler：catch—Handler收到该通知消息 　　4） Handler：take action—Handler通常有两个可能的动作： 　　① clear。清除该通知消息，victim从wait中返回。 　　② terminate。终止victim线程。 　　上述四个步骤可以通过Mach的IPC机制来实现： 　　- raise - send initial message. 　　- wait - wait for and receive reply message. 　　- catch - receive initial message. 　　- clear - send reply message. 　　2.2 GNU/Hurd上的系统调用[3] 　　GNU/Hurd操作系统是基于Mach微内核实现，其内核并不负责完成系统调用的具体功能，系统调用是通过运行在用户态的各种服务进