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GPS RTK技术在歙县开发区图根控制测量中应用
GPS RTK技术在歙县开发区图根控制测量中应用
【摘要】采用载波相位实时动态差分技术进行定位的RTK技术,能够在野外获得厘米级的精度,将其运用于工程放样、地形(籍)测图及某些控制测量,可以极大地提高作业效率。本文以歙县开发区1:500数字化地形图测量项目为例,将RTK技术应用于图根控制测量中,分析了RTK在图根导线控制测量的可行性,阐述了该技术应用于图根控制测量中遇到的问题并进行了研究,提出了相应对策。
【关键词】GPS RTK;图根控制测量;基准站;多路径效应
1. 引言
数字化地形图测量是一项系统、复杂而艰苦的测绘工作,需要保持较高的精度和现势性,常规的测量方法有经纬仪、全站仪、测距仪等,其共同的特点是要求测站点必须通视,受测区地形条件限制,并且需要3个以上工作人员,费时费力,效益十分低下。近年来,由于GPS系统逐步发展,以及相应的软、硬件设备不断完善,RTK技术其简单高效的特点被广泛应用于地形图测绘、工程放样、控制测量以及导航等方面,得到了很好的普及和发展。本文将RTK技术应用于地形图图根测量中,分析了RTK在图根控制测量的可行性,并对RTK技术应用于地形图图根控制测量中遇到的问题进行了研究,提出了相应对策。
2. RTK工作原理
RTK技术是基于实时载波相位差分的实时动态定位技术。在RTK作业模式下,基准站除了采集卫星数据外,还要通过数据链将其观测值和站点信息一起传递给流动站。流动站在采集卫星数据的同时,还要接受来自基准站的数据链,并在系统内对采集和接收的两组数据进行实时载波相位差分处理,得出结果。快速静态定位模式是在测区中部选择一个基准站,并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星,另一台接收机依次到各点流动设站,每个点上观测数分钟到十几分钟。该模式要求在观测中,必须有5颗以上卫星可供观测,同时基准站与流动站相距不超过15Km。快速静态定位作业方式目前主要适用于控制测量及其加密、工程测量和地籍测量。
3. RTK在图根控制测量中应用的可行性分析
3.1RTK应用于地形控制测量。
(1)以歙县开发区的地形控制测量为例,对RTK的测量精度进行了验证。测区视野较为开阔,无高大建筑,能较好地获取GPS信号。测区的作业半径在5KM以内,采用快速静态RTK模式(即RTK接收机置于基座上,进行严密的整平对中,仪器高量三次取平均值,对点的坐标进行10次平滑测量,采集几组数据记录手簿,取其平均值)进行测量。为了检核RTK测量精度,采用了静态GPS测量与之进行对比。在该区四周共选设了一个基准站(编号为G01)和6个观测点(编号为G02、G03、G04、G05、G06、G07),采用边连式将其连接构成GPS网,对RTK与静态GPS测量结果进行了比较,如表1所示。
(2)GPS静态技术精度相当高,而且十分可靠。从表1-1可以看出,运用RTK技术获取的测量成果与之相比,其较差在1~2cm之间。根据控制测量规范要求,I级导线点的点位误差为 5cm,因此可以得出结论:利用RTK技术可获得厘米级的精度,其精度完全能满足I、II级导线控制测量和图根控制测量的要求,所以利用RTK可以进行图根导线控制测量。
3.2RTK应用于图根控制测量。
(1)用RTK布设图根点, 根据《工程测量规范》图根点的精度相对于邻近等级控制点的点位中误差不应大于图上0.1mm ;高程的中误差,不应大于测图基本等高距的 1/10;结合表1对照检查结果可以得出,RTK的测量精度完全能够达到一级导线网的测量。在野外工作中利用仪器脚架基座使水准器严密对中整平,RTK仪器置于基座上采集几组数据记录手簿,取其平均值,作为最终测量成果。对于图根点分布在建筑密集区和小巷及林地内应考虑选择使用全站仪进行点位测量。
(2)结果表明,在地形图根控制点测量中,郊区,视野开阔,无高大建筑物和树木的地方,RTK图根测量的精度在2cm以下,这样的精度完全满足测量精度要求,而且省时省力,图根点的点位精度不会随测量点位的增多而产生误差积累,这是常规方法无法比拟的。
4. 问题与对策
实践表明,RTK技术应用于地籍图根控制测量能取的很好的效果,获得很高的经济效益,在实际生产中扮演越来越重要的角色。但是在一些环境下应用RTK技术会遇到一定的困难,他仍然需要进一步改进和完善。下面就RTK应用过程中出现的问题进行探讨,以期对RTK测量实践提供一些有用的建议与启示。
4.1坐标系统转换。RTK测量的结果是WGS-84坐标系下的坐标。流动站位置由于实际的应用需要,一般不使用WGS-84坐标系统,而是通过坐标系转换得到用户所需的坐标,如转换成1954北京坐标系,1980西安坐标系等。转换模型有三参数、四参数和七参数等。不同的坐标
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