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基于MSP430环境监测标准化平台设计 　　摘要：为进行多样性的环境监测以综合分析环境变化，设计了一种基于MSP430微处理器的环境监测标准化平台，MSP430微处理器的节点之间通过Zigbee技术组成物联网分散在检测区域，能够对该片区域进行环境监测。同时，该节点还扩展和标准化了各种接口，使更多的传感器能够方便地接入该节点。对环境综合信息监测平台的研究具有一定的借鉴意义。 　　关键词：环境监测；Zigbee；MSP430；标准化 　　中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2013）18-4502-05 　　宏观的大片区域，如农田、森林、草原等，环境因子复杂，通常包括CO2浓度、有毒气体的浓度（SO2、CO浓度）、温湿度、光照度、烟雾浓度以及土壤湿度等[1]。要监测这些环境因子以达到对环境的综合分析就需要多种传感器。然而在实际中，各种传感器有着不同的数据通信接口（如I2C、SPI接口），且输出电压电平、电流电平也不尽相同。因此，不同的传感器很难方便地接入到同一个监测节点，从而给环境综合信息监测带来困难。 　　针对此问题，本研究设计出标准化的监测节点，该节点以MSP430单片机为核心处理器，在分析市面上常用的一些监测环境因子的传感器后，充分利用该单片机，对各种接口进行扩展以及电压电平、电流电平的标准化，从而实现各种传感器模块在平台点上的即插即用功能。 　　1 系统设计 　　环境监测的系统平台是以Zigbee无线网络通信协议为基础构建的，搭建的系统采用分层次结构[2]，其具体构架如图1。传感器节点组成的无线传感器网络均匀散布于整个监测区域，感知各自周围环境因子的变化，通过Zigbee协议采用自组网和多跳通信方式[3]将环境变化量传送给上一级网关，网关将收集到的所有子网信息通过内网传给更上一级的中心服务器。中心服务器有一个数据库专门存放这些变化量，并和Internet网络连接。这样，用户终端就可以在手机或PC上通过相应的服务程序访问到数据库，从而获得环境变化信息。 　　2 硬件设计 　　2.1 整体硬件框架 　　无线传感器网络节点由处理器模块、无线通信模块、传感器模块、标准化接口以及被控单元组成，结构如图2。 　　核心??理器模块采用美国德州仪器（TI）生产的MSP430，它是一款高速低功耗控制芯片，集成了10 kB的SRAM，48 kB的编程ROM以及1 MB的扩展flash存储器。无线通信模块采用Chipcon公司的一款符合IEEE 802.15.4规范的射频芯片CC2420[4]，该芯片传输距离远，在视界无障碍物条件下可达300～400 m，消耗功率低且有超强的抗干扰能力，睡眠模式下电流仅为0.1 μA。传感器模块通过标准接口连接，将监测信息传给用户，同时用户可以下达命令对开关量、模拟量和数字量等被控对象进行执行控制。整个节点用2节5号电池供电，用USB接口烧写和调试程序，无线通讯使用2.4 GHz的DMA外接天线[5]。 　　2.2 传感器输出格式 　　通过调研发现常见监测环境因子的传感器的输出数据形式如表1。数据通信接口主要有标准串口、I2C接口、SPI接口等。在该设计节点中，硬件模块接口包括外扩flash、CC2420、GPS模块（用于节点定位）、LCD显示模块、传感器模块及其他被控单元，这样就会遇到接口不够用的问题，需要扩展接口。 　　由于MSP430单片机A/D接口只识别0.0～3.3 V电压，而从表1可以看出各传感器输出的电流、电压信号都不能直接应用到MSP430单片机上，需要对电流、电压进行标准化处理。 　　2.3 串行口扩展 　　I2C是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，主要用于微控制器与外围设备的短距离通信。I2C总线由数据线SDA和时钟线SCK构成，可发送和接收数据，但不支持全双工方式。通过对I2C接口进行扩展，可以使微控制单元通过I2C总线扩展出更多的I/O接口以连接更多的传感器和被控单元（图3）。I2C接口扩展可以采用TI的PCF8574和PCF8574A这接口扩展芯片，其区别仅在于器件地址不同。该类芯片具有体积小、电路连接简单、不占用系统地址总线和数据总线的优点。同一I2C总线上可连接多达8个PCF8574和8个PCF8574A器件，由于每个器件具有8个I/O口，因此理论上采用PCF8574和PCF8574A可使单个I2C总线能控制多达128个I/O。图3示意I2C总线连接两个PCF8574。 　　SPI是Motorola公司提出的四线同步双向串行总线，具有高速、全双工的特点。一般的SPI接口包括4种信号，分别是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCK（时钟）和CS（片选）。CS信号可以实现一个主设备与多个从设备的通信，在