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课件 * 课件 * 第 五 章 课件 * A 位移 转角位移 线位移 A点线位移 A点水平位移 A点竖向位移 A截面转角 P §5-1 应用虚功原理求刚体体系的位移 一、结构位移计算概述 结构位移的概念： 课件 * A P 引起结构位移的原因 制造误差 等 荷载 温度改变 支座移动 还有什么原 因会使结构产 生位移? ? 课件 * 以上都是绝对位移 以上都是相对位移 广义位移 绝对位移与相对位移 课件 * 2、广义力与广义位移 作功的两方面因素：力、位移。与力有关的因素，称为广义力S。与位移有关的因素，称为广义位移Δ。 广义力与广义位移的关系是：它们的乘积是虚功。即：T=SΔ 1）广义力是单个力，则广义位移是该力的作用点的位移在力作用方向上的分量 P Δ m β 2）广义力是一个力偶，则广义位移是它所作用的截面的转角β。 3）若广义力是等值、反向的一对力P P P A B ΔB ΔA 这里Δ是与广义力相应的广义位移。 表示AB两点间距的改变，即AB两点的相对位移。 4）若广义力是一对等值、反向的力偶 m A B Δ m m ?A ?B 这里Δ是与广义力相应的广义位移。 表示AB两截面的相对转角。 课件 * B A (b) 试确定指定广义位移对应的单位广义力。 A (a) P=1 P=1 P=1 课件 * A B C d (c) A B C (d) 试确定指定广义位移对应的单位广义力。 课件 * A B (e) P=1 P=1 C (f) 左右 =？ P=1 P=1 试确定指定广义位移对应的单位广义力。 课件 * 刚体的虚功原理 刚体系处于平衡的必要和充分条件是： 对于任何可能的虚位移，作用于刚体系的所有外力所做虚功之和为零。 课件 * 四、虚功原理的两种应用 1）虚功原理用于虚设的协调位移状态与实际的平衡力状态之间。 例. 求 A 端的支座反力(Reaction at Support)。 解：去掉A端约束并代以反力 X，构造相应的虚位移状态. A B a C (a) b P X (b) P (c) 直线 待分析平衡的力状态 虚设协调的位移状态 由外力虚功总和为零，即： 将 代入得: 通常取 单位位移法(Unit-Displacement Method) 课件 * 例. 求 A 端支座发生竖向位移 c 时引起C点的竖向位移 ?. 2）虚功原理用于虚设的平衡力状态与实际的协调位移状态之间。 解：首先构造出相应的虚设力状态。即，在拟求位移之点（C点）沿拟求位移方向（竖向）设置单位荷载。 A B a C b c 1 A B C 由 求得 解得： 这是单位荷载法 (Dummy-Unit Load Method) 它是 Maxwell, 1864和Mohr, 1874提出，故也称为Maxwell-Mohr Method 虚功方程为： 课件 * 五、支座位移时静定结构的位移计算 （1）C点的竖向位移 （2）杆CD的转角 A B C D A B C D 1 A B C D 1 已知位移 求 : 所得正号表明位移方向与假设的单位力方向一致。 求解步骤 （1）沿所求位移方向加单位力，求出虚反力； （3）解方程得 定出方向。 （2）建立虚功方程 课件 * 虚拟力状态：在拟求位移处沿着拟求位移的方向，虚设相应 的广义单位荷载。 P=1 m=1 m=1 m=1 P=1 P=1 l 1/l 1/l A B 求A点的 水平位移 求A截面 的转角 求AB两截面 的相对转角 求AB两点 的相对位移 求AB两点 连线的转角 课件 * 例：图示三铰刚架A支座往下位移了b，B支座往右位移 了a，求C点的竖向位移 , 和C点的相对转角 （1）求C点的竖向位移 真实的位移状态 a b L/2 L/2 L A B C Fp=1 在C点作用竖向单位力，求出 和 。 课件 * （2）求C点的相对转角 在C点作用一对力矩，求出 和 。 a b L/2 L/2 L A B C M=1 真实的位移状态 课件 * 原理的表述： 任何一个处于平衡状态的变形体，当 发生任意一个虚位移时，变形体所受外力 在虚位移上所作的总虚功δWe，恒等于变 形体各微段内力在微段变形上作的虚功之 和δWi。也即恒有如下虚功方程成立 We =Wi 变形体的虚功原理 课件 * ds ds K 1 ds ds ds ds 外虚功： 内虚功： §5-2 结构位移计算的一般公式 ——变形体的位移计算