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坐标计算1
xq=Xn+ lqcos ωq
yq=Yn+ lqsin ωq;ωq =φn + Δ ; ωq =φn-1 + 180-ξΔ（ 上半支曲线）
ωq =φn+ξΔ（ 下半支曲线）
Δ——JDn与Q点连线与缓和曲线切线的夹角。 ;;上半支
下半支;;①用切线支距法敷设回旋线公式： ;; 2）以圆曲线起、终点为基点计算圆曲线点（Lcz）坐标; 2）以圆曲线起、终点为基点计算圆曲线点（Lcz）坐标;（2）以终点（YZ、YH）为基点（计算YH～HY）
设圆曲线终点坐标（xYH，yYH），计算方位角为φi（JDi的前视边计算方位角）。
l = YH –Lcz 或 l =YZ – Lcz
弦切角：;（1）以第一缓和曲线起点（ZH）坐标计算;;4）以缓和曲线起点（ZH、HZ）坐标计算圆曲线点坐标;p = y + rcosβ -r
P点曲率圆圆心M点的坐标：
xm = x – rsinβ
ym = r + p
P点的弦长：
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