(同济大学量学课件)第04章-距离测量.ppt

《测量学》 第四章 距离测量 §4-1距离测量概述测距技术的发展 直接测距法 步测：双步≈1.5m §4-2卷（钢）尺量距 一、钢尺 (1) 量距工具 1) 钢尺——长度20m，30m，50m。 2) 辅助工具 §4-2卷（钢）尺量距 二、直线定向 1、两点间定线 (2) 直线定线 确定分段丈量的分段点在待量直线端点的连线上 。 1) 目测定线 2) 经纬仪定线 §4-2 卷（钢）尺量距 1、钢尺铺地丈量（在标准拉力下） 丈量结果： (3) 钢尺量距的一般方法 1) 平坦地面的距离丈量 先量整尺段长，最后量余长。 DAB=n×尺段长+余长 钢尺铺地丈量（在标准拉力下） 丈量结果： 需往、返丈量，返测时应重新定线。 往、返丈量距离的相对误差K=|DAB－DBA|/D≤1/3000。 例如， DAB=162.73m， DBA=162.78m， 相对误差K=|162.73－162.78|/162.755=1/3255 1/3000 2) 倾斜地面的距离丈量 ① 平量法——吊垂球线投影。 ② 斜量法——量斜距，测高差或竖角化算为平距。 D=S cosα=√S2－h2 (4) 钢尺量距的精密方法 一般方法量距，相对误差为1/1000~1/5000， 精密方法量距，相对误差为1/10000~1/40000， 主要工具：钢尺、弹簧秤、温度计、尺夹等。 钢尺应经检验——尺长方程式， 量距时应使用弹簧秤施加鉴定时的拉力(15kg)。 距离应进行温度与尺长改正。 (5) 钢尺量距的误差分析 1) 尺长误差 钢尺名义长度与实际长度不符的误差。 具有积累性，丈量距离越长，误差越大。 2) 温度误差 温度变化1℃，丈量30m距离的影响为0.4mm。 3) 钢尺倾斜和垂曲误差 地面不平坦，钢尺不水平或中间下垂而成曲线， 所量长度实际长度。 整尺段悬空时，中间应有人托住钢尺。 4) 定线误差 使所量距离为一组折线，丈量结果偏大。 丈量30m的距离，偏差为0.25m时，量距偏大1mm。 5) 拉力误差 钢尺丈量拉力应与检定拉力相同。 拉力变化2.6kg，尺长改变1mm。 6) 丈量误差 插测钎不准，前、后尺手配合不佳，余长读数不准 丈量中应尽量准确对点，配合协调。 四、尺长鉴定 钢尺长度方程式 简单的尺长鉴定 在平坦的地面（宜在室内，使两尺温度相同）把待检定的尺子与高精度的标准尺比较而求得Δ′k 检定场：在平整的条形场地两端地面埋设两个稳定的标志，其间距比待检定钢尺长度n倍略短一些。高精度测量两标志的间距作为标准长度L标准。 钢尺尺长鉴定 钢尺铺地丈量（在标准拉力下） 名义丈量结果： 五、钢尺量距的成果整理 §4-3 视距测量 视距测量一、视线水平时 十字丝板上有两根视距丝，它们在物镜光心处的张角φ基本是不变的。两根视距丝在物方象的间距与距离成正比 视距测量一、视线水平时 十字丝板上有两根视距丝，它们在物镜光心处的张角φ基本是不变的。两根视距丝在物方象的间距与距离成正比 二、视线倾斜时 二、视线倾斜时 二、视线倾斜时 二、视线倾斜时 §4-4 光电测距 1948年瑞典AGA厂推出了第一台光波测距仪 随着需求的增长和光学、微电子学的发展使电磁波测距的技术迅速发展。进一步推进了测量学的发展 尽管GPS应用很广，短程电磁波测距仪仍然大有用途 电磁波测距仪的分类 按载波分 微波测距仪 激光测距仪 红外光测距仪 一、电磁波测距原理 设电磁波在测距仪与反光镜（合作目标）之间往返的时间为t。则测距仪至反光镜的距离 一、电磁波测距原理 设电磁波在测距仪与反光镜（合作目标）之间往返的时间为t。则测距仪至反光镜的距离 电磁波测距原理 按电磁波理论： 光是电磁波，其数学表达式为: 它表达了光波在转播空间任一位置上电磁振动的状态。 其中： 电磁波测距原理 设光从发射器发出，抵达反光镜后返回仪器的接收器，称为信号2。而从发射器发出的光分出一路直接进入处理装置，称为信号1。这两个信号之间存在相位差Δφ和整周数N。 调制波 短程的电磁波测距仪常用砷化镓GaAs发出的红外激光波长约0.87μm。显然不能用它测距的信号。 电磁波测距原理 测距仪把一定波长的电磁波从A点射向B点，经B点的反光棱镜反射后由测距仪接收，射出与接收波之间的相位差[可用微电子技术自动测量]是电磁波在AB点之间往返时间的函数——[表达式]。用它可以算得测距仪至反光镜之间斜距长度的“尾数”。用几个不同波长的电磁波[调制波]测量同一段距离可以既扩大测程又保持精度。 测程和精度 测相的精度是有限的。例如可以把Δφ细分1000倍，则测量的精度为测尺的1/1000。设 ，这时最小读数为cm。 相位测量 要测量测距信号（U1）与参考信号（U