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电动执行机构电子行程部件研究与设计 　　【摘要】介绍了光电编码器的工作原理，提出了电动执行机构电子行程部件的设计方法，分析了光电编码器在电动执行机构应用中遇到的问题，提出了解决方案，实际应用证明，系统功能齐全，测试速度快，定位准确。 　　【关键词】电动执行机构；光电传感技术；光电编码器；电子行程 　　1.引言 　　电动执行机构是工控领域中广泛应用于控制阀门开启和闭合的一种电动驱动装置，通过远方和就地控制信号实现对阀门的行程控制。传统的电动执行机构控制系统中，行程部件大部分采用机械行程和限位开关来实现阀门开度的调节和限位控制，行程控制精度依赖于行程部件齿轮组的加工工艺和装配水平，普遍存在着阀门定位精度不高的问题，而且机械式行程部件在进行阀位调试时，需要对电动执行机构进行开盖操作，给工业现场安装、调试及维护工作带来极大的不便。光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化位置检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单等优点，光电编码器应用于电动执行机构，是一种技术上的更新与突破，实现了电动执行机构的电子行程控制方式，大大提高了电动执行机构的行程精度。 　　2.设计原理 　　2.1 电子行程部件设计原理 　　电动执行机构控制器的内部包含了位置信号感应装置、力矩感应装置、逻辑控制装置以及数字通信模块等控制模块，各模块电气控制单元由主控制器CPU统一调用管理。如图1所示，光电编码器作为位置信号感应装置部件，安装在电动执行机构行程轴上，行程轴另一端通过齿轮联接到蜗轮轴上，当电机开向或关向运行时，蜗杆直接带动蜗轮旋转，蜗轮的位移变化通过行程轴传输到光电编码器端，光电编码器完成位移信号的检测，检测信号再经过主控制器波形采集电路，由主控制器CPU读取两路脉冲信号，通过计算光电编码器每秒种输出的脉冲的个数，即可转换成当前电机运行速度，此外，通过捕捉两路相位相差900的脉冲信号，并在主控制器CPU的中断程序里对两路脉冲信号进行脉宽计数和脉冲波形变化判断，可以对电动执行机构的运行速度、位移变化及旋转方向做出判断和处理。另外，在切除电动执行机构外部动力电源的情况下，手动旋转电动执行机构手轮时，光电编码器仍能保持行程计数功能，电动执行机构具备断电阀位保持功能。 　　2.2 光电编码器设计 　　光电编码器作为电子行程位置感应装置，是一种集光、电一体，将旋转位移、速度等物理量转换成电信号的位置速度传感器。光电编码器采用相对编码计数，输出脉冲信号采用32位CPU芯片进行处理，使得电动执行机构可以应用于多回转、大行程的阀门装置中，根据DL/T 641-2005《电站阀门电动执行机构》标准要求，电动执行机构行程重复偏差（多回转）≤±50，（部分回转）≤±10。光电编码器中光栅盘采用低线数45线设计，根据电动执行机构的机械传动结构，电动执行机构输出轴旋转一圈时，产生脉冲个数为360个，使得电动执行机构的行程控制精度保持在1°，符合标准设计要求。 　　光电编码器由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通45个长方形孔，光电检测装置由直射式红外光电传感器电路部分组成。圆形光栅盘（如图2所示）安装在直射式红外光电传感器当中，其中光栅盘每圈设计成45个筋，45个孔，光栅盘由电机驱动旋转，旋转时筋孔交替切割红外传感器，产生两路类似正弦波的脉冲信号，经整形电路对该波形处理，最终输出两路方波信号。光电编码器安装如图3所示。 　　通过电动执行机构内部机械传动结构，当电机开、关向运行，阀位发生变化时，光栅盘同步进行旋转运动，光电编码器输出两路正交脉冲，图4为光电编码器脉冲信号图。 　　3.设计分析 　　3.1 光编信号产生电路 　　光电编码器波形产生电路如图5所示。N2为光电传感器，采用双光电晶体管，光束中心间距为0.7mm，它们的节距和光栅盘上的节距相等，两组透光缝隙错开1/4节距，使得双光电二极管输出的脉冲信号在相位上相差90°电度角。波形采集电路输入端电阻R1、R2阻值大小为330Ω，传感器负载电阻R3、R4阻值大小为1.5kΩ。在光栅盘旋转运行过程中，光电传感器位置固定不动，光线透过光栅盘间断、交替的穿过双晶体管，产生两路相位相差90度的脉冲信号。 　　3.2 光编信号采集电路 　　波形产生电路输出的两路脉冲信号，需要经过整形电路进行波形整形，经过思密特双非门整形后，在三极管Q3、Q4集电极端输出脉冲方波。波形整形电路如图6所示。 　　3.3 光编信号采集电路 　　光电编码器输出的两路位置检测信号，经过整形电路整形后，传送至电动执行机构主控制器CPU端口，主CPU通过端口中断方式，在两路脉冲信号每次发生跳变时，会产生一次端口中断，由CPU中断处理程序完成一次脉冲信号的计数和方向判断。光电编码器结构简单，信号稳定，数据处理