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浅谈RTKinfill测量模式应用 　　【摘 要】外业中，由于地形遮挡等原因，无线电信号无法顺利到达流动站，此时无法获得测量数据，需要测量人员长时间地等待或者采取措施力争完成测量工作，有时不得不放弃测量这些无法观测到的点，采取另设基准站等方法补测。本题的目的是寻求RTK测量中的变通方法，使得在无线通讯链路无法达到的区域也能够得到测量。 　　【关键词】GPS RTK；数据处理；遮掩物；Infill测量 　　在外业中，由于地形遮挡等原因，无线电信号无法顺利到达流动站，此时无法获得测量数据，需要测量人员长时间地等待或者采取措施力争完成测量工作，有时不得不暂时放弃测量这些无法测得的点，采取另设基准站等方法补测。如果这些因为数据通讯链路原因而无法测得的点能够一次测得，就会大大节省测量时间、劳力和测量费用。本题的目的是寻求RTK测量中的变通方法--RTKinfill模式测量，使得在无线通讯链路无法达到的区也能够得到测量。 　　有时在某些区域，流动站虽然能够接收到足够数量的卫星，但是无线电信号不强，控制器屏幕状态栏中的“RTK”无法“固定”，一直处于“RTK=浮动”或“RTK=自动”状态。尤其在闹市区高楼比较多的地段或者对无线电干扰比较强烈的地带，这种现象时有发生，严重的影响了RTK测量的正常进行。在这种情况下，我们就要用到“RTKinfill”测量形式。 　　1.卫星定位系统定位原理 　　1.1 全球定位系统组成 　　1）空间星座部分 　　2）地面监控系统 　　3）用户设备部分 　　1.2 定位方法 　　GPS定位方法分类 　　1）按GPS定位方式可分为静态定位和动态定位。 　　2）根据确定GPS接收机在地球坐标系位置的不同，可分为单机的绝对定位和多机的相对定位。 　　（1）绝对定位 　　绝对定位是确定独立待定点在地球坐标系中的位置。由于单点绝对定位受接收卫星信号时误差的影响，精度较低。 　　（2）相对定位 　　相对定位是确定同步跟踪相同GPS信号的若干台接收机之间的相对位置的一种方法。由于采用同步观测，各同步站获得信号的许多误差是相同的或大致相同的（如卫星时钟误差、星历误差、信号的大气传播误差???），可以消除或减弱这些误差，获得很高的相对位置。 　　3）GPS定位，根据处理信号的不同，又可以分为伪距法和载波相位法。 　　（1）伪距法 　　定位时，接收机本机振荡产生与卫星发射信号相同的一组测距码（P码或C/A码），通过延迟器与接收机收到的信号进行比较，当两组信号彼此完全重合（相关）时，测出本机信号延迟量即为卫星信号的传输时间，加上一系列的改正后乘以光速，得出卫星与天线相位中心的斜距。 　　（2） 载波相位法 　　把载波作为量测信号，对载波进行量测，确定卫星信号和接收机参考信号的相位差，推算出相位观测值。然后采用和伪距法原理相同，求出测站的位置和时钟误差等。 　　1.3 GPS 定位作业方式 　　GPS 定位主要包括GPS 实时定位、事后处理的动态定位和用于测量的静态相对定位等几种。 　　1）GPS动态定位 　　GPS 实时定位是要求观测和处理数据在定位的瞬间完成，其主要目的是导航，绝对定位采用民用标准定位服务的GPS定位水平位置精度为100米左右。伪距法CDGPS的主站和用户站的作用距离在100公里以内，精度为5～10米。载波相位法CDGPS的主站和用户站的作用距离在30公里以内，精度为厘米级。 2）事后处理的动态定位 　　这是一种载波相位的动态定位技术。通常一台接收机安置在地面已知点上，而另一台（或多台）接收机置于高速运动的物体上，各站同步观测，事后根据两者间的载波相位差确定运动物体相对于已知点的位置。 　　3）用于地面测量的静态（或准动态）相对定位 　　这是一种载波相位的相对定位技术。一般有三种定位模式： 　　（1）静态相对定位 ： 利用两套（及以上）的GPS接收机，分别安置在每条基线的端点上，同步观测四颗以上的卫星0.5～1小时，基线的长度在20公里以内，其精度较高。 　　（2）快速静态相对定位： 在测区中部选一个基准站，用GPS接收机连续跟踪所有可见卫星，另一台接收机依次到各流动站对5颗以上的卫星同步观测1～2分钟，各流动站到基准站的基线的长度在15公里以内，构成以基准站为中心的放射图形。 　　（3）准动态相对定位 ：在测区内选一个基准站，用GPS接收机连续跟踪所有可见卫星，另一台接收机首先在起始站点对5颗以上的卫星同步观测1～2分钟，然后保持对所有卫星的连续跟踪的情况下，流动到各观测站观测数秒钟，各流动站到基准站的基线长度在15公里以内。 　　2.基本实验与数据处理 　　本次实验我们在知行楼四楼选取了8个点，点号分别为S1，S2…S8。分别用全站仪、RTK模