仿射坐标变换的一般理论.pptxVIP

第三章 二次曲线的分类 在一般的仿射坐标系中二次方程的图像是否也 属于这 14 类曲面之一? 还有没有其他可能? 于是 产生了下面的两个问题:(1) 对于给定的图形, 怎样选择坐标系, 使得它 的方程最简单? (2) 在不同的坐标系中, 图形的方程之间有什 么关系? §1 仿射坐标变换一般理论 1.1过渡矩阵、向量和点的坐标变换公式1.2图形的坐标变换公式 1.3过渡矩阵的性质 1.4代数曲面和代数曲线 1.5直角坐标变换的过渡矩阵、正交矩阵 §1 仿射坐标变换一般理论 本节讨论坐标变换的一般规律, 给出点、向量 和图形的坐标变换公式. 设空间中有两个仿射坐标系I: [O; e1, e2, e3] 和 I? : [O?; e1?, e2?, e3?]. 一个点或一个向量在 I 和 I?中有不同的坐标 (x, y, z) 和 (x?,y?, z?), 它们有什么关系? 一个图形在 I 和 I?中有 不同的方程, 它们怎样互相转化? 1.1, 1.2坐标变换公式 ? 向量的坐标变换公式 设向量 ? 在 I 和 I? 中的坐标分别为(x, y, z) 和 (x?,y?, z?), 设e1?, e2?, e3? 在 I 中的坐标分别为 (c11, c21, c31), (c12, c22, c32), (c13, c23, c33), 即根据坐标定义 , 1.1, 1.2坐标变换公式 ? = x?e1? + y?e2? + z?e3? = x?(c11e1 + c21e2 + c31e3) + y?(c12e1 + c22e2 + c32e3) + z?(c13e1 + c23e2 + c33e3) = (c11x? + c12y? + c13z?) e1 + (c21x? + c22y? + c23z?) e2 + (c31 x? + c32y?+ c33z?) e3说明 ? 在 I 中的坐标为 (3.1) 1.1, 1.2坐标变换公式 写成矩阵形式 (3.1a) 称(3.1)和(3.1a)为向量的坐标变换公式, (3.1a)中 的矩阵称为从坐标系 I 到 I? 的过渡矩阵, 是以e1?, e2?, e3? 在 I 中坐标为各个列向量的三阶矩阵. 设点 M 在 I 和 I? 中的坐标分别为(x, y, z) 和 (x?, y?, z?), 它们分别是向量 OM 在 I 中的坐标和 O?M 在 I? 中的坐标. 根据 (3.1a) 得 O?M 在 I 中的坐标为 设点 O? ( 即OO? ) 在 I 中 的坐标为 (d1, d2, d3) ,1.1, 1.2坐标变换公式 ? 点的坐标变换公式 由于 OM = OO? + O?M , 则 1.1, 1.2坐标变换公式 (3.2a) 称(3.2a)为点的坐标变换公式的矩阵形式, 其一般 形式为 (3.2) 1.1, 1.2坐标变换公式 ? 曲面的坐标变换公式 设 S 是一张曲面, 它在 I 中的一般方程为 F (x, y, z) = 0, 求它在 I? 中的一般方程. 对于点 M, 如果它在 I? 中的坐标为 (x?, y?, z?), 则它在 I 中的坐标为(c11x?+ c12y?+ c13z?+d1, c21x?+ c22y?+ c23z?+d2, c31x?+ c32y?+ c33z?+d3 ), 1.1, 1.2坐标变换公式 因此M ? S ? F (c11x?+ c12y?+ c13z?+d1, c21x?+ c22y?+ c23z?+d2, c31x?+ c32y?+ c33z?+d3) = 0. 记上式左边函数为 G(x?, y?, z?) , 则G(x?, y?, z?) = 0 是 S 在 I? 中的一般方程, 称它为由 S 在 I 中的方 程 F(x, y, z) = 0 经过坐标变换转化为 S 在 I? 中的方程.1.1, 1.2坐标变换公式 ? 曲线的坐标变换公式 由于曲线可以看作两张曲面的交线, 它在 I 中的一般方程为两个三元方程式的联立方程组, 将这两个方程都用坐标变换化为 I? 中的方程, 联立即得它在 I? 中的一般方程.1.1, 1.2坐标变换公式 例 3.1 设从坐标系 I 到 I? 的过渡矩阵为 O? 在 I 中的坐标为 (1, ?2, 0) . (1) 设平面 ? 在 I 中的一般方程为 3x + 2y ? z + 2 = 0, 求 ? 在 I? 中的一般方程. 1.1, 1.2坐标变换公式 (2) 设直线 l 在 I 中的标准方程为 求 l 在 I? 中的方程. 解: 由已知, 向量的坐标变换公式为 (3.3) 1.1, 1.2坐标变换公式 点的坐标变换公式为 (3.4) (1) 将 (3