理论力学第8习题.docVIP

8-1 8-2 8-3 8-4 8-5 8-6 1, 以M为研究对象，B为基点 以N为研究对象，以A为基点 联立求解得 8-7 以M为研究对象，以B为基点 以N为研究对象，以A为基点 联立求解得 8-8 B点速度大小方向均已知，以ABCD杆为研究对象，以B点为基点，A、C两点的速度方向是已知的速度瞬心可以找到 方向逆时针。 8-9 运动分析，OD为定轴转动，AC为平面运动，BD为定轴转动，由于BD与AC是套筒连接，因此两刚体的转动的角速度是相等的。 方向水平向左 杆AC上B点的速度方向沿AB方向 8-10 运动分析，杆AB做平面运动A点的速度大小方向均已知，B点的速度大小未知，方向已知，用速度投影定理 8-11 以平面运动的杆AB连同齿轮II为研究对象，A点的速度已知，B点的速度方向已知 齿轮II上两齿轮的啮合点C 以轮I为研究对象 8-12 以AB不研究对象。A点的速度大小方向都已知，因此以A为基点。B点的速度方向已知 8-13 以滑块A为研究对象，动系建立在OA上，A的绝对运动是水平平动，相对运动是沿OA的运动，牵连运动是定轴转动 以套筒AB为研究对象 8-14 以方块为研究对象，速度瞬心在AB、ED的延长线的交点 瞬心在板上的横坐标是距B点，竖坐标是距B点 方向是逆时针 方向水平向左 8-16 8-18 图形的瞬时角速度等于0时 8-19 以绕线轮为研究对象，C点是速度瞬心 由于点点的速度和加速度都是水平方向因此 8-20 BC做平面运动A点的速度和加速度大小、方向可以确定，B点的速度、加速度方向可以确定，在图示瞬时，A点和B点的速度方向平行，但不垂直于AB的连线，因此，AB杆瞬时平动，其角速度为0，且杆上各点的速度相等 加速度等式两边向水平方向投影 加速度等式两边向铅垂方向投影 以A为基点 8-21 轮A和CD杆做定轴转动，杆AB平面运动。相关点是A、B两点，A点的运动应该同时符合轮和AB杆的运动规律，B点的运动应该同时符合AB杆和CD杆的运动规律。 以轮为研究对象 以AB杆为研究对象，以A为基点，研究B点的速度和加速度。由于CD杆定轴转动，因此，B点的速度方向是水平方向。 等式两边向水平和垂直方向投影 加速度矢量式两边分别向水平和垂直方向投影 以CD为研究对象 8-22 运动分析，杆AB和BC做平面运动，关联点是B点，A点的速度、加速度大小和方向均已知，B、C点的速度、加速度的大小未知，方向已知。首先以AB杆为研究对象 以BC为研究对象 8-23 运动分析，OA杆和杆定轴转动，AB杆平面运动 以AB为研究对象，以A为基点，基中B点的速度方向是确定的 另一方面，以杆为研究对象时 代入前面的运算 8-24 运动分析，轮做平面运动，杆做定轴转动。轮上C点是轮运动的速度瞬心。 方向逆时针 三角形是等边三角形， 以O为基点 ,方向从B点指向圆心 以B为动点，静系建立在地面上，动系建立在摇杆上，相对运动沿滑道方向的运动，牵连运动是定轴转动 加速度等式向BO方向投影 8-25 三角形做平面运动 以A为基点 图形的角速度顺时针方向，角加速度顺时针方向 以A为基点分析C点的速度和加速度 8-26 运动分析 AB、CD杆做定轴转动，BC杆做平面运动。B点的速度大小和方向都可以求得，C点的速度的方向是确定的。 8-27 运动分析，O1B定轴转动，BE平面运动，EF平动 1、以C为动点，静系建立在地面上，动系建立在O1B上 矢量等式两边向BC方向和垂直于BC的方向投影 以BE为对象，以B为基点 8-28 运动分析，滑块A做水平平动，滑块C做定轴转动，AB杆做平面运动 以AB杆为研究对象，以A点为基点，AB点上C点的速度是 以滑块C为研究对象，静系建立在地面上，动系建立在AB杆上，其绝对运动是圆周运动，相对运动是沿AB杆的滑动，牵连运动是AB杆的平面运动，牵连速度是杆AB上C点的速度 等式两端向垂直于AB杆的方向投影 王霞玉解答武清玺 冯奇主编《理论力学》习题 未经校核 仅供参考 刚体平面运动 Page 1 of 12