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【硕士毕业论文原稿】同步永磁混合磁永磁电机
同步/永磁混合励磁永磁电机
Xiaogang Luo, Member, IEEE, and Thomas A. Lipo, Fellow, IEEE
摘要—本文提出了一种同步/永磁混合( SynPM )电机结果表明,这种电机机具有良好的功率密度和效率.具有良好的调控性.工作原理、有限元分析与这台电机的仿真都在这篇文章中介绍
关键词——弱场,混合,永磁电机,同步电机
1.导言
随着电力电子技术,控制技术,和微电子技术的发展,在许多应用场合中,交流电机正在取代直流电机[1][2]。同时,关于电机在交流传动系统中的运用,已经做出了大量的研究 [1][3][4]。各种电机广泛应用于传动系统如:感应电机、无刷永磁直流电机、可变磁阻电动机
图1同步/永磁混合励磁永磁电机结构示意图
图2永磁极等效电路
永磁磁极等效电路:根据“诺顿”的等效电路一个永磁极可等效为一个磁通发生器与一个漏磁的并联,如图2所示。式1与式2表示出了计算公式
(1)
(2)
式中:
表示永磁磁极的有效磁通面积
永磁磁极磁化方向长度
剩余磁通密度
永磁体的相对磁导率
根据戴维南定理,等效电路可用磁动势m与磁阻抗的串联表示,可如图2(b)所示
(3)
(4)
图3六极同步/永磁混合励磁永磁电机的磁路模型
根据永磁体的等效电路方程,同步/永磁混合励磁永磁电机的电路模型如图3所示,图中两个环表示定子轭部与转子轭部,12个磁阻与6个磁势源。在模型中表示电励磁磁极气隙磁阻,可由下式计算得到 (5)
式中表电励磁绕组的气隙长度,表示铁磁磁极磁通经过的面积。
(6)
是表示永磁磁极的磁阻
(7)
是表示两个磁极间漏磁磁阻,式中
表示漏磁路的长度
表示漏磁路的面积
表示永磁磁极的磁动势
表示铁磁磁极励磁绕组的磁动势
磁路等效电路图如下式所示:
(8)
式中表示转子磁势表示磁动势第i条支路
表示磁阻第i条支路
由于永磁磁极与励磁绕组都是成对的关系,因此总是为零。
求解方程(8)令
因此第条支路的磁通为
所以,励磁绕组的磁通为
永磁磁极的磁通为
由方程(11)表明,由于铁磁磁极的气隙磁阻小,改变铁磁磁极的磁动势可很容易改变气隙磁密的大小。但是由于永磁磁极的磁阻较大,因此永磁磁极的气隙磁密变化较小。
图4 一相绕组的反电动势
同步/永磁混合励磁永磁电机的电枢绕组连接方式,假定转子的转速衡定,励磁绕组改变电流,即可变化绕组电压的反电动势。
2)一相绕组的反电势:一相绕组感应电压
(13)
随着转子绕组,每一相绕组经过两个永磁磁极与一个铁磁磁极,由于铁磁磁极中电流方向可调,一相绕组反电动势波形如图4所示,图4(a)中表示励磁绕组为增磁作用时反电动势波形,图4(b)中表示励磁绕组不通入电流时反电动势波形,图4(c)中表示励磁绕组为弱磁作用时反电动势波形。
图4表示一相绕组在三种工况下的反电势波形,但电机绕组由三相绕组组成,其它两相反电动势波形与其类似。所以在任何时刻总有两个永磁磁极和一个铁磁磁极的影响。图5,6,和7分别表示三相绕组反电动势在铁磁磁极励磁电流为正,励磁电流为零,励磁电流为负时电动势波形。
在三种工况下,假定转子转速衡定,为一相绕组感应的反电动势,在第一种工况下通入正向的励磁电流,铁磁磁极的磁势方向与相邻的永磁磁极的磁势方向相反,则绕组的反电动势为:
(14)
如图5所示。
在第二种工况下,励磁电流为零,绕组反电动势为
(15)
如图6所示。
第三种工况励磁电流为负,铁磁磁极的磁势方向与相邻的永磁磁极的磁势方向相同,绕组反电动势为
(16)
图5通入正向励磁电流时反电动势
图6通入励磁电流为零时反电动势
图7通入负向励磁电流时反电动势
如果机电通入一个正弦波反电势
(17)
因为=电路反电势也可以写成这表示为
(18)
式中可通过,但是永磁磁极下的气隙磁密几乎保持不变。
3.电路模型
从同步/永磁混合电机的结构可以看出,这种新型电机结合了永磁机与同步电机的优点,电机两点优点使之不同于普通同步电机与永磁电机,优点一同步/永磁混合电机与永磁电机相比气隙磁场可调,优点二同步/永磁混合电机的电枢反应比普通的同步电机小,电机的端电压范围较大
A:稳态模型
同步电机和永磁电机通入正弦波形时,电压方程是
(19)
功率方程是
(20)
式中是反电动势和端电压的向量夹角,由电机的磁势源不同,因此它不同于同步电机和永磁电机。
在式(19)中,相量图表示了弱磁工况,电压为常数,由于反电动势可以由励磁电流控制,电枢电流向量可假定它垂直
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