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基于单片机注塑成型机电液控制系统设计 　　【摘要】设计了基于单片机的注塑成型机电液控制系统。系统以AT89C52单片机为核心控制器、压力传感器、电液比例溢流阀、液压系统构成注塑成型机压力闭环控制系统；控制系统引入增量式PID算法对注塑成型机进行压力闭环控制。实验结果表明，该系统控制性能快速、稳定、可靠，能够保证注塑产品的稳定性。 　　【关键词】AT89C52单片机；注塑成型机；电液比例控制；PID算法 　　热塑性或热固性塑料加工是目前工业生产中广泛使用的加工方法。在注塑成型加工工艺中，注塑成型机注塑前合模压力、注塑后注射压力是保证注塑制件质量的关键技术。如果注塑前合模压力不稳定，转速过慢，被注入模腔的塑料会从模缝中溢出；如果注塑后注射压力不能稳定的保持一定的时间，熔料不能完全的冷却、固化定型，充满模具型腔的塑料倒流，造成废品。本文设计了以AT89C52单片机为核心处理器，由压力传感器、电液比例溢流阀、液压控制系统构成注塑成型机压力闭环控制系统；系统采用 PID控制算法对注塑成型机压力进行控制，使注塑成型机注塑前合模压力、注塑后注射压力稳定可靠，从而提高了注塑制件的产品质量。 　　1.系统总体方案设计 　　注塑成型机电液控制系统主要由单片机系统、压力传感器、功率放大器、电液比例溢流阀、液压系统组成。压力传感器实时检测液压系统输出压力的变化信号，并将检测的信号传送给单片机，单片机对液压系统输出压力信号进行PID控制计算处理后，输出的调节信号、经功率放大器放大后、调节电液比例溢流阀动作、控制液压系统输出压力。注塑成型机电液控制系统总体结构如图1所示。 　　单片机系统的硬件结构框图如图2所示，由单片机最小系统、电源模块、UART串行通信模块、AD转换模块、DA转化模块、显示模块、键盘模块七部分组成。 　　（1）单片机最小系统主要由单片机和一定功能的外围电路、时钟电路和复位电路三部分组成。本设计选用AT89C52单片机作为本系统的核心器件，AT89C52片内设计了8KB的可反复擦写的程序存储器和256字节的数据存储器，器件采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内配置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元。AT89C52单片机有40个引脚，32个外部双向I/O端口，2个外中断口，3个16位可编程定时/计数器，2个全双工串行通信口，2个读写口线，1个数据指针DPTR。中断系统是具有8个中断源、6个中断矢量、2个级优先权的中断结构，全静态操作：0HZ～24HZ；低功耗工作模式有空闲模式和掉电模式。系统时钟电路采用频率为12MHz的晶振电路；系统复位电路设计中加入了过流保护功能。 　　单片机系统及外围器件均使用+5V电源。 　　（2）UART串行通信模块设计。PC机通过UART串行通信模块与单片机之间进行通信、下载程序。系统采用专用的RS232标准接口转换芯片MAX232芯片进行AT89C52单片机与RS-232接口的电平转换。MAX232芯片符合所有的RS-232C技术标准；只需要单一+5V电源供电；片载电荷泵具有升压、电压极性反转能力，能够产生+10V和-10V电压；功耗低，典型供电电流5mA；内部集成2个RS-232C驱动器。 　　（3）A/D转换模块选用TLC549芯片，将传感器采集的模拟信号转换为单片机能够处理的数字信号。TLC549芯片是一种CMOS单通道8位逐次逼近式A/D转换器，它采用串行方法传输数据。TLC549芯片的I/O时钟输入频率最高可达1.1MHz，最高转换频率为40kHz，具有4MHz片内系统时钟和软、硬件控制电路，转换时间最长17?s，总失调误差最大为±0.5LSB，典型功耗值为6mW。 　　（4）系统D/A转换模块选用TLC5615D/A转换芯片，将单片处理完的数字信号转换为模拟信号、控制电液比例溢流阀的动作。TLC5615芯片是具有高阻抗输入和串行接口的数模转换器，并行输入输出的10位DAC寄存器，为10位DAC电路提供待转换的二进制数据、最大输出电压是基准电压值的两倍，采用+5V电压供电。芯片自带上电复位功能，即把DAC寄存器复位至全零。TLC5615芯片的数字控制需要通过3根串行总线就可以完成10位数据的串行输入，并且与CMOS电平完全兼容。 　　（5）系统采用LCD1602液晶显示器作为输出器件。LCD1602液晶显示器内置192种字符（160个5X7点阵字符和32个5X10点阵字符）；液晶显示器还提供了显示数据缓冲区DDRAM、字符发生器CGROM和字符发生器CGRAM，可以使用CGRAM来存储自己定义的最多8个5X8点阵的图形字符的字模数据；液晶显示器工作电压4.5-5.5V、工作电流2.0mA；液晶显示器最佳工作电压是5.0V；液晶显示