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基于ZigBee无线传感器网络定位技术研究 　　【摘 要】 　　在对无线信号传播模型进行详细理论分析的基础上，研究了基于RSSI测距的定位算法，并针对该算法存在的问题以及噪声的影响，从均值滤波和节点位置计算方法等方面做出了相应的改进，然后在基于ZigBee的无线传感器网络开发平台上设计并实现了该定位算法。实验测试结果表明，本系统运行稳定，具有良好的定位效果，是一套低成本、低功耗、易实现、可靠性高的定位系统。 　　【关键词】 　　无线传感器网络 定位技术 ZigBee RSSI CC2530 　　中图分类号：TP212.9 文献标识码：A 文章编号：1006-1010（2013）-18-0074-06 　　Research on Localization Technology Based on ZigBee Wireless Sensor Networks 　　GUO Jin-ming1， ZOU Gang-wei1， HU Bin-jie1， CAO Guo-xiong2 　　（1. School of Electronics and Information Engineering， South China University of Technology， Guangzhou 510640， China； 　　2. The Science Institute， Air Force Engineering University， Xi’an 710051， China） 　　[Abstract] 　　A localization algorithm based on Received Signal Strength Indicator（RSSI） is studied by the analysis of the wireless signal propagation model in this paper. For the existing problems of this algorithm and the influence of noise， some measures， such as mean filtering and position calculating method， are taken to improve the localization accuracy. This localization algorithm is designed and implemented on the ZigBee wireless sensor networks. The actual test shows that this localization system is a stable and accurate system with low cost and power consumption as well as easier implementation and higher reliability. 　　[Key words] 　　wireless sensor networks localization technology ZigBee RSSI CC2530 　　收稿日期：2013-09-22 　　责任编辑：李帅 lishuai@ 　　1 前言 　　作为近年来的研究热点之一，无线传感器网络[1]得到了迅速的发展，并广泛应用于国防军事、目标跟踪、环境监测、医疗健康、工业控制和智能家居等领域。在WSN（Wireless Sensor Networks，无线传感器网络）的绝大多数应用中，传感器节点的位置信息是其应用有效性的关键，离开位置信息的监测数据往往没有任何意义。此外，掌握节点位置信息还可以提高路由效率，实现网络的负载均衡以及网络拓扑的自配置[2]。因此，节点自定位技术是无线传感器网络的重要研究内容之一，具有非常重要的理论意义和实际应用价值。 　　GPS是目前最为成熟的定位技术，但受室内定位的限制以及高成本、高功耗等因素的影响，不适用于大规模的无线传感器网络。研发低成本、低功耗、高可靠性的定位技术对无线传感器网络的发展和应用显得尤为重要。ZigBee作为一种新兴的无线通信技术，具有低成本、低功耗、低复杂度、自组织和大容量等独特优势[3]，能很好地满足无线传感器网络的要求，非常适合应用于无线传感器网络中。本文通过对无线信号传播模型的详细分析，在ZigBee无线传感器网络开发平台上设计并实现了一种基于RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）测距的低成本、低功耗、实用定位系统。 　　2 基于RSSI测距的定位算法