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基于SD卡μCFS文件系统在ARM上移植研究 　　摘要：分析了实践中广泛应用的移动设备上数据保存的问题，说明了在ARM系统上应用SD卡作为存储器移植μC/FS的方法。由于SD卡有两种工作模式，提出了接口隔离的策略，避免依赖于SD卡的工作模式，从而改进了软件的适应度。实践证明，该架构实现方便、易维护，取得了较好的效果。 　　关键词：SD卡 μC/FS 移植 软件架构 　　中图分类号：TP274.2 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）10-0090-02 　　随着嵌入式系统广泛地应用于工业生产及日常生活等各领域，其功能变得更加多元化，产生的数据量也逐渐增加。通常，这些数据需要及时地保存到存储器中以备将来使用，因而对于存储器也提出了更多需求。一般地，嵌入式系统中的存储器要求可移动性好、可靠性高、容量大、速度快等特点。嵌入式系统中常用的存储器有CF卡、MMC卡、SD卡、TF（Micro SD）卡、工业电子盘等等。SD卡是目前广泛使用的一种存储器，其特点是重量轻、体积小、快速安全等，它由MMC卡发展而来，且与MMC卡保持向上兼容。 　　为方便开发，一般嵌入式系统会移植操作系统。μC/OS-Ⅱ是一个开源的实时嵌入式操作系统，在嵌入式领域有广泛的应用，但它只是一个实时性的内核，没有提供文件管理功能，不能满足数据存储的需求。为此，可在μC/OS-Ⅱ内核之上增加文件系统。μC/FS就是应用于μC/OS-Ⅱ内核之上的一个文件系统层，内置对FAT文件系统的支持。本文采用SD卡作为物理存储介质，将μC/FS移植到采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统的ARM系统上。 　　1 μC/FS文件系统 　　μC/FS与μC/OS-Ⅱ出自同一公司，可以很方便地移植到基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统。实际上，μC/FS采用标准ANSI C编写，可以方便地移植到任何操作系统。μC/FS 1.X版文件系统采用分层的方式设计，如图1所示。 　　API层是应用程序与μC/FS文件系统的接口，包含一个函数库，提供了诸如FS_FOpen， FS_FWrite等文件操作函数。API层在这些函数内部调用文件系统操作，完成实际的文件操作。文件系统层将文件操作转换成对逻辑存储块的访问，并通过指定驱动器选择实际的物理设备。逻辑块层封装了底层设备驱动接口，向文件系统层提供了一个简单易???的接口。设备驱动层提供对物理存储设备的实际访问接口，比如对扇区的读写等操作。 　　目前μC/FS在文件系统层提供了对FAT的支持，然而API也可以支持其它文件系统，因此，只要提供合适的接口，μC/FS也可以支持其它文件系统。 　　2 μC/FS的移植过程 　　SD卡是在嵌入式系统中广泛使用的存储介质，本文讨论SD卡在μC/FS上的移植。μC/FS在设计时就充分考虑了系统的可移植性，移植的第一步是修改配置文件。 　　（1）如果系统使用了操作系统，则在文件fs_conf.h中，设置相应的系统： 　　#define FS_OS_UCOS_II 1 /* 1 =use μC/OS-II */ 　　（2）如果希望文件系统支持目录操作，则在文件fs_conf.h中，作如下设置： 　　#define FS_POSIX_DIR_SUPPORT 1 /*POSIX 1003.1 like directory support */ 　　#if FS_POSIX_DIR_SUPPORT 　　#define FS_DIR_MAXOPEN 4/* Maximum number of directory handles */ 　　#endif 　　（3）在文件fs_conf.h中，选择MMC设备驱动，使其支持SD卡。 　　#define FS_USE_MMC_DRIVER 1 　　设定系统中作为文件存储器的SD设备的数量： 　　#define FS_MMC_MAXUNIT 1 　　如果需要为设备提供缓存，则在下面设定期望的缓存大小： 　　#define FS_MMC_CACHENUM 10 　　μC/FS中还有数个与移植相关的地方需要注意。 在文件Fs_info.c中，保留与SD设备驱动相关的结构定义。 　　extern const FS__device_type FS__mmcdevice_driver； 　　#define FS_DEVINFO_DEVMMC {mmc， FS__fat_functable， FS__mmcdevice_driver， FS_CACHEINFO_MMC_DRIVER 0 }， 　　以及mmc_drv.c文件中的设备驱动程序结构： 　　const FS__device_type FS__mmcdevice_driver =