基于AR步进电机.docxVIP

PAGE  PAGE 12 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc352577286 1引言  PAGEREF _Toc352577286 \h 1  HYPERLINK \l _Toc352577287 2步进电机的概况及分类  PAGEREF _Toc352577287 \h 1  HYPERLINK \l _Toc352577288 2.1 步进电机的概况  PAGEREF _Toc352577288 \h 1  HYPERLINK \l _Toc352577289 2.2 步进电机的分类  PAGEREF _Toc352577289 \h 1  HYPERLINK \l _Toc352577290 3电路设计及其工作原理  PAGEREF _Toc352577290 \h 2  HYPERLINK \l _Toc352577291 3.1 步进电机电路总体设计思路  PAGEREF _Toc352577291 \h 2  HYPERLINK \l _Toc352577292 3.2 步进电机的详细电路设计  PAGEREF _Toc352577292 \h 2  HYPERLINK \l _Toc352577293 3.3 步进电机的工作原理  PAGEREF _Toc352577293 \h 4  HYPERLINK \l _Toc352577294 4软件设计  PAGEREF _Toc352577294 \h 4  HYPERLINK \l _Toc352577295 4.1 软件总体设计流程  PAGEREF _Toc352577295 \h 4  HYPERLINK \l _Toc352577296 5 结束语  PAGEREF _Toc352577296 \h 5  HYPERLINK \l _Toc352577297 6 实习总结  PAGEREF _Toc352577297 \h 5  HYPERLINK \l _Toc352577298 7参考文献  PAGEREF _Toc352577298 \h 6  HYPERLINK \l _Toc352577299 附录1 步进电机主程序  PAGEREF _Toc352577299 \h 7  HYPERLINK \l _Toc352577300 附录2电路总图  PAGEREF _Toc352577300 \h 11  HYPERLINK \l _Toc352577301 附录3 PCB图  PAGEREF _Toc352577301 \h 12  1引言 目前，随着嵌入式技术的不断成熟，基于嵌入式系统编写特制电路下的设备驱动程序也越来越受到人们的青睐。数字电子技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展推动了步进电机的快速发展。在当今的社会中，步进电机运用于各个行业，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器械、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等等。 虽然步进电机已经被广泛地应用，但步进电机并不能像普通直流电机、交流电机那样在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制才可以使用。因此，设计步进电机具有重要的现实意义和使用价值。 2步进电机的概况及分类 2.1 步进电机的概况 传统的电机作为机电转换能量装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动划时代的今天，传统电机的功能已经不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为了适用这种要求，发展了一系列具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点且应用十分广泛的是步进电机。现在的步进电机已经成为除直流电机和交流电机之外的第三类电动机。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，具有控制灵活、价格低等优点，因而广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，嵌入式步进电机控制器是将微处理器置于电机控制器中，使步进电机控制器能按设定的相数、拍数以及单个触发脉冲所走的步数，提供相应的控制逻辑。 2.2 步进电机的分类 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大。 反应式步进电机：其电机定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、但动态性能差、效率低