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基于多Agent汽车起重机故障诊断模型 　　摘要：该文提出一种基于多Agent的可重构能力强、实时性好、智能程度高、便于实际应用的分布式智能故障诊断系统模型，并详细阐述该模型诊断工作过程。模型根据汽车起重机各子系统并行感知故障的情况，动态地组建Agent诊断组，共同完成诊断任务。在某工程机械企业的远程监控与维护系统应用中，该模型能快速、准确地进行故障成因分析，给出合理的决策意见，取得了与专家相似的诊断结果，提高了企业的安全运行效率。 　　关键词：智能体；多Agent系统； 故障诊断； 功能模型；可重购性 　　中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）04-0852-03 　　Multi-agent Model of Autocrane Fault Diagnosis 　　XU Zhi-ming ，YOU Zhang-ping， WANG Ke-gang 　　（School of Mechanical Engineering， Lishui University， Lishui 323000， China） 　　Abstract： This paper presents an intelligent Agent-based， distributive fault diagnosis systematic model，which has fine reconfigurability， real-time， intelligence and convenient for application，and makes a detailed description for its working process. Agents are assembled to accomplish diagnosis task according to the result of fault apperceived by autocrane subsystems in parallel. When applied on the remote monitoring and maintenance system in the construction machinery enterprise， the model can offer us a quick and accurate analysis， give us reasonable， constructive and decisive advice， and enhance the efficiency of the enterprise security running. 　　Key words： agent； multi-agent system； fault diagnosis； function model； reconfigurability 　　汽车起重机，是工程机械中产量最高、使用面最广、事故发生最多、维修服务最繁重的装备之一。其系统组成复杂， 工作环境恶劣， 常常长时间高负荷运行，导致故障频出，机毁人亡的重大事故时有发生，严重影响项目建设乃至人员生命安全。传统的诊断维护方法已经远远不能满足要求。因此，研究开发实时快速准确的汽车起重机故障诊断系统，成为十分紧迫的任务。 　　随着计算机及分布式人工智能技术的发展，基于多Agent的诊断技术成为现代智能故障诊断研究的一个热点[1]。多Agent系统在故障的分辨、诊断和控制方面表现出了极大的优势[2]。该文???用多Agent[3]技术建立了汽车起重机故障诊断多Agent模型，并对该模型中的每一功能Agent作了详细的描述。 　　1 Agent理论 　　1.1 单智能体（Agent） 　　Agent是Minsky在1986年出版的《思维的社会》一书中提出的，认为社会中的某些个体经过协商之后可求得问题的解，这些个体就是Agent。一般认为Agent至少应具备以下特性：①自治性；②社会能力；③反应性；④能动性。 　　 　　图1 Agent 混合体系结构 　　Agent的具体实现形式很多，有慎思型Agent、反应型Agent和两者混合型等类型。纯粹的反应式系统很难设计直接目标的行为；大多数基于推理机制的慎思系统不易处理实时信息而且缺少反应能力。混合结构既能实现面向目标的长期规划，又具有实时性的特点，能在实际中有效克服前述两种结构的缺点，如图1所示。 　　1.2 多Agent系统 　　虽然Agent具备一定的功能，但对于现实中复杂的、大规模的问题，只靠单个Agent往往无法描述和解决。因此，一个应用系统往往包括多个Agent，这些Agent不仅具备自身的问题求解能力和行为目标，而且