电路理课程教案基尔霍夫定侓及其方程2.ppt

图论基本概念 图：节点和支路的集合（支路两端必须接到节点上） 子图 连通图、非连通图 路径 回路 图论基本概念 树：是连通图的连通子图，包含全部节点，不含任何回路。例： 图论基本概念 树：是连通图的连通子图，包含全部节点，不含任何回路。例： 图论基本概念 树支：1、2、3 。树支数：bt = n-1 连支：4、5、6 。连支数： bl = b-bt = b-(n-1) 1.6 独立的 KVL 方程 基本回路----单连支回路: bl = b-(n-1) 基本回路KVL 方程: 基本回路KVL 方程是一组独立方程 网孔方程是一组独立方程 存在既非基本回路也非全取网孔的独立方程 1.6 独立的 KCL 方程 割集：连通图的支路集合， （1）若移去集合中的所有支路，此图不再连通。 （2）若留下集合中的任一支路，仍为连通图 *移去支路时，留下节点 割集举例 例： 割集举例 例： 割集电流方程 例： 单树支割集： 单树支割集：割集中只有一个树支 对连通图，选一种树。找出所有的单树支割集。例： 单树支割集KCL方程是独立方程 . 基本割集KCL 方程是一组独立方程 独立节点KCL方程是一组独立方程 存在其他的独立方程组 1.8 矩阵形式的KL方程 1、节点与支路的关联矩阵（取0为参考点） 例： 2、矩阵形式的KCL方程 例：以0为参考点，列其他节点KCL方程 3、矩阵形式的KVL方程 例：以0为参考点，un1 un2 un3 为节点电位，列支路电压用节点电位表示的KVL方程 3、矩阵形式的KVL方程 例：以0为参考点，un1 un2 un3 为节点电位，列支路电压用节点电位表示的KCL方程 基本回路矩阵 1、支路与回路关联矩阵（先选树，单连支回路按连支号编号） 例： 矩阵形式的 回路KVL 方程 基本回路KVL 方程: 4、矩阵形式的KCL方程 例：4、5、6为连支，列支路电流用连支电流表示的KVL方程 4、矩阵形式的KCL方程 例： 基本割集矩阵 . 基本割集与支路关系矩阵 . 5、基本割集KCL方程 . 基本割集KCL方程 . 矩阵形式的 回路KVL 方程 基本回路KVL 方程: 矩阵形式的 回路KVL 方程 基本回路KVL 方程: 4、矩阵形式的KVL方程 例： * * 1.5电路的线图 回顾： + U1 - + U3 - - U2 + - U4 + U1 – U2 – U3 + U4 = 0 I1 I2 I3 I4 n · I1 - I2 + I3 - I4 = 0 1.5电路的线图 结构约束 KVL和KCL是电路结构对电压和电流的约束-----称为结构约束或拓扑约束。 根据KVL和KCL可以列多少独立方程？可通过电路的结构图研究。 图论：研究点线关联的规律。 1.5电路的线图 1、二端元件的线图 1 2 i + u - 1 2 i,u 2、三端元件的线图 + u1 N + u2 1 2 3 1 2 3 u1 ,i1 u2 ,i2 1 0 3 2 1 2 3 4 5 6 此例有16种树。（P12 图1.19） 1 0 3 2 1 2 3 4 5 6 1 0 3 2 1 2 3 4 5 6 此例有16种树。（P12 图1.19） 1 0 3 2 1 2 3 4 5 6 1 0 3 2 1 2 3 4 5 6 1 0 3 2 1 2 3 4 5 6 u4 – u3 – u2 = 0 u5 + u1 + u2 + u3 = 0 u6 – u2 – u1 = 0 基本回路KVL 方程是一组独立方程 3 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? 3 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? 3 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? 3 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? 4 4 3 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? 3 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? i1 – i2 + i3 = 0 1 0 3 2 1 2 3 4 5 6 1 0 3 2 1 2 3 4 5 6 1 0 3 2 1 2 3 4 5 6 1 0 3 2 1 2 3 4 5 6 ? 1、5、6 ? 2、4、5、6 ? 3、4、5 i1 – i5 +