自动加机控制系统.docVIP

目 录 第一章 绪 论 1 1.1 题目来源及课题意义 1 1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 1 1.3 系统的主要技术参数： 1 第二章 方案论证 2 2.1 单片机的选择 2 2.2 物位传感器的选择 3 2.3 存储器扩展电路的选择 5 2.4 LED显示电路选择 7 2.5． 键盘输入电路 8 第三章 自动加料机主电路 10 3.1 系统结构原理图 11 3.2 主机电路核心器件介绍 10 3.3 显示电路 18 3.4 继电器控制电路 22 3.5 键盘及显示电路 23 3.6 外部存储器扩展电路 27 3.7 看门狗MAX813L电路 30 3.8 料位开关 32 第四章 系统的抗干扰及可靠性 35 第五章 软件设计 36 第六章 结论语 38 参考文献： 39 附录A：系统框图 40 附录B：系统硬件框图 41 程序清单： 41 —51系列及其增强型系列 美国Motorola公司：6801系列和6805系列 美国Atmel公司：89C51等单片机 美国Zilog公司：Z8系列及SUPER8 美国Fairchild公司：F8系列和3870系列 美国Rockwell公司：6500/1系列 美国TI（德克萨司仪器仪表）公司：TMS7000系列 NS（美国国家半导体）公司：NS8070系列 等等。 尽管单片机的品种很多，但是在我国使用最多的还是Intel公司的MCS—51系列单片机和美国Atmel公司的89C51单片机 MCS—51系列单片机包括三个基本型8031、8051、8751 8031内部包括一个8位CPU、128个字节RAM，21个特殊功能寄存器（SFR）、4个8位并行I/O口、1个全双工串行口、2个16位定时器/计数器，但片内无程序存储器，需外扩EPROM芯片。比较麻烦，不予采用 8051是在8031的基础上，片内集成有4K ROM，作为程序存储器，是一个程序不超过4K字节的小系统。ROM内的程序是公司制作芯片时，代为用户烧制的，出厂的8051都是含有特殊用途的单片机。所以8051适合与应用在程序已定，且批量大的单片机产品中。也不予采用。 8751是在8031基础上，增加了4K字节的EPROM，它构成了一个程序小于4KB的小系统。用户可以将程序固化在EPROM中，可以反复修改程序。但其价格相对8031较贵。8031外扩一片4KB EPROM的就相当与8751，它的最大优点是价格低。随着大规模集成电路技术的不断发展，能装入片内的外围接口电路也可以是大规模的。也不予采用。 AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4K bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存取数据存储器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元。功能强大AT89C51单片机可提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。此设计就采用AT89C51。 2.2 物位传感器的选择 物位是指贮存容器或工业生产设备里的液体、粉粒壮固体、气体之间的分界面位置，也可以是互不相溶的两种液体间由于密度不等而形成的界面位置。根据具体用途分为液位、料位、界位传感器或变送器。物位不仅是物料耗量或产量计量的参数，也是保证连续生产和设备安全的重要参数。特别是在现代工业中，生产规模大，速度高，且常有高温、高压、强腐蚀性或易燃易爆物料，对于物位的监视和自动控制更是至关重要。 物位测量可用于计算物料储量。对于粉粒体，必须考虑到颗粒间有空隙，应区分密度和容重。密度是指不含空隙的物料每单位体积的质量，即通常的质量密度，如果乘以重力加速度g，就成为重力密度r，简称为重度。容重是包含空隙在内的每单位体积的重量v，也就是视在重度或宏观重度，它总要比颗粒物质本身的重度小，其差额决定于空隙率。而空隙率又取决与许多因素。例如颗粒形状、尺寸的一致程度、是否受外力压实、是否经受过振动、有无黏结性等，所以粉粒体物料的体积储量和质量储量之间不易精确换算，这是需要注意的。 电容式物位传感器 利用物料介电常数恒定时极间电容正比与物位的原理，可构成电容式物位传感器。 根据电机的结构可将容式物位传感器分为三中：（1）适用与导电容器中的绝缘性物料，且容器为立式圆筒形，器壁为一极，沿轴线插入金属棒为另一极，其间构成的电容C与物位成比例。也可悬挂带重锤的软导线作为电机。（2）适用与非金属容器，或虽为金属容器但非立式圆筒形，物料为绝缘性的。这时在棒壮电极周围用绝缘支架套装金属筒，筒上下开口，或整体