质点运动学3-3.pptVIP

第一章 质点运动学 * * 例 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方 根据速度和加速度的表示形式，有 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度。 求 解 自然坐标中 （第一类问题） —— 微分法（t为变量） 程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 例 质点作圆周运动，R＝3m。已知 ，t＝0时质点 在O’点， 求 1) t=1s时，速度和加速度？ 2) 第二秒内质点通过的路程？ 解 —— 积分法（t为变量） 1) 由定义： ∴ ∴ 2) 由定义： （第二类问题） 例 x－y 平面内有一质点，运动方程为（坐标法）： 求： 解 由题意 §1-5 圆周运动的角量表示 一、平面极坐标 参考方向 质点位置用（r,θ）确定 二、四个角量 1、角坐标θ ——极径r与极轴的夹角 角运动方程 2、角位移 ——描述质点位置的变动 逆时针为正 3、角速度 ——描述位置变化快慢 4、角加速度β ——描述ω变化规律 微分法 积分法 微分法 积分法 关系： 矢量关系式： 2. 速度与角速度 3. 加速度与角加速度 1. 位移与角位移 三、圆周运动的角量与线量的关系 例 β=恒量的匀角加速圆周运动中，t = 0时， 求: 运动方程 θ(t) ω(t) 解： 积分法 （t为变量） 由定义： ∴ 又∵ ∴ 注意：与匀加速直线运动对比 例 一