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基于GPSGPRS列车接近预警手持终端 　　【摘要】介绍了一种基于全球定位系统（GPS）、通用分组无线服务（GPRS）、铁路地理信息系统（GIS）、列车调度指挥系统（TDCS）的列车接近预警系统，及该系统的手持终端设计与实现。较为详细地描述该系统手持设备的设计思路，系统结构与组成，参数及软、硬件的实现方法；针对系统中列车运行定位及作业区域定位问题，提出解决方案，实现了列车接近作业区域的准确预警。在手持终端的软件可靠性和安全性上做出一系列处理。 　　【关键词】列车接近预警；TDCS；GPS；SIM900A 　　1.引言 　　目前，国内外在列车接近预警领域主要有两大方式：一是人工预警；二是通过技术手段解决列车接近的预警。 　　对于后一种解决方案，目前有如下两种实现方法：一是在列车上加装发送设备。即地面工作人员通过接收设备获取列车发送的信息，向作业人员报警。此方法的缺点是，预警距离有限，对没有安装发射装置或者发射装置故障的列车很容易漏报；二是在铁路沿线轨面上安装列车探测装置（如磁头等），当磁头探测到列车的信息后，将信息广播给前方站点[1]。该方法的缺点是投资巨大，沿线设备维护和防盗问题突出，无法做到故障导向安全等。 　　本系统在实现方法上与上述两种方式不同，是通过TDCS[2]、GPS、GIS及GPRS技术的结合，来确定列车与工作人员的相对位置。因此得到的位置信息是确报信息，不会因为外界的干扰而改变报警距离的有效性。该装置对各类列车均可准确报警，避免了不同属局列车进入该管局内漏报的情况[3]，并且报警距离可根据用户需求进行设置。 　　2.列车接近预警系统的整体设计 　　本系统分为车载模块，服务管理模块和手持预警终端三大模块。车载模块包括车体GPS定位模块和GPRS无线数据传送模块；服务管理模块包括GIS系统，TDCS系统数据获取接口和预警分析服务；手持预警终端包括信息处理，GPS定位，GPRS数据传送和语音报警。 　　该系统通过GPS定位技术确定作业防护位置[4]，将作业位置信息及列车位置信息通过GPRS传送到报警中心，报警中心比较TDCS（Train Operation Dispatching Command System）系统提供的列车位置/方向信息和作业位置信息，判定列车是否接近该作业区域，将判定结果实时传送给作业地点的手持预警设备。该系统总体设计结构见图1。 　　3.列车接近预警系统手持终端硬件设计 　　3.1 系统总体设计方案 　　列车接近预警手持终端可将持有人所在地理坐标信息通过GPRS数据网络上传预警服务器，并接收预警服务器返回的警告信息，对警告信息判断，然后做出相应的语音警告处理。手持设备总体设计见图2。 　　如图2，列车接近预警手持终端主要由GPS模块、单片机模块、GPRS模块和语音处理模块四部分组成。各部分具体功能如表1所示。 　　3.2 系统具体电路设计 　　硬件电路包括电源模块、GPS外围模块、单片机控制模块、GPRS模块和语音处理模块。 　　电源模块：本系统是便携设备，需采用锂电池组供电，由两节18650锂电池并联供电。电源模块供应+4.2V和+3.3V两种不同的电压。单片机和GPS模块需+3.3V电压供电；SIM900A和ISD1760SY可直接采用电池供电，电压为+4.2V。值得注意的是SIM900A在连接网络的瞬间电流峰值可达到2A，瞬间拉低电压造成其他模块供电异常，一般电源芯片很难达到这样的高输出电流，采用锂电池并联1000uF的铝电解电容及串联10uH的功率电感，使得SIM900在连接网络瞬间不会拉低电源电压，不影响其他模块供电。本模块选用低压差、高输出能力的SPX3819-3.3电源芯片实现+3.3V的电压输出。具体电路如图3中电源模块所示。 　　GPS外围模块：采用U-blox NEO-6M-0-001获取定位信息，其冷启动定位29秒，热启动捕获27秒，定位精度2.5m，灵敏度为：捕获-162dbm。具有多种输出接口，采用UART数据接口与单片机UART数据接口相连接。并设计备用电源，使得GPS在主电源断电后仍然可存储星历，当下次启动时，能缩短卫星的获取时间。GPS模块的外围电路设计见图4。 　　单片机控制模块：采用STC12LE5A60S2单片机作为系统的控制部分，完成对GPS模块的初始化及定位数据的接收处理，单片机同时完成对SIM900A的初始化及控制，并将处理完成的GPS数据通过SIM900A建立的TCP/IP连接透传到预警服务器。并实时监测预警服务器发送来的心跳包及预警信息，并对其进行解析，然后通过SPI接口完成对语音芯片的控制，实现预警信息的播报。具体设计见图5中的单片机模块。 　　GPRS模块：本模块通过UART接口与单片机通信，使用AT指令