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基于GPS技术电子导游机定位模块研究 　　摘要：通过对现有的电子导游机进行研究，提出应用GPS定位技术和GPRS通信技术的方案。方案中仅对系统中定位模块进行了研究，设计了电子导游机定位模块的软件和硬件，最后对所在学校的几处建筑物做了验证性的实验，在定位精度范围内，与实际情形一致。表明电子导游机能实现全天候、全球性、精度高、实时定位的导游服务。 　　关键词：GPS 电子导游 GPRS网络 MCU 　　中图分类号：TN91 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）07-0077-03 　　随着社会经济的发展，人们的流动性越来越强。越来越多的人把旅游作为一种工作之余的休闲方式，旅游经济也是持续升温。在旅游过程中，很多旅游者采取传统的旅游模式——参加旅行社组织的旅游团，委托旅行社负责旅行过程中的问题，并支付相应的费用。传统旅游模式存在一些弊病，比如，旅游行程、时间安排等完全听命于旅行社；游览景点时必须紧跟导游才能听到解说；导游手举高音喇叭为游客讲解，噪音大，诸如此类的问题。在实际使用过程中发现电子导游产品能有效克服传统旅游的弊端[1]。文中提出了今后的电子导游产品应具备自动定位、自动导游、通知通告、求助报警等功能，电子导游以现代科技为支撑，正在为人们创造一种新型的、方便快捷、灵活自由和更人性化的旅游模式。 　　1 系统总体方案 　　系统由GPS定位模块、单片机控制模块、GPRS通信模块、影音文件模块和I/O口模块组成。 　　图1中GPS模块接收来自卫星的定位信息，GPRS模块实现导游终端和监控中心之间的通信，影音文件是和景区有关的语音或视频文件，I/O模块提供游客和导游机的人机交互，比如，液晶屏等。控制模块完成各部分的数据通信、转换和逻辑判断等。监控中心除了能发送通知、通告、接收导游终端的信息外，也可以完成游客登记、计算游览人数等任务。监控中心PC外接短信猫来发送通知通告；通信网络也可采用GSM网络。 　　2 GPS定位模块设计 　　定位模块主要的功能是从GPS数据中获取有用信息，这也是本系统的关键之处所在，是后续信号处理的重要来源。在本系统中定位模块获取景区的经度和纬度信息，是完成景区的准确定位的关键，因此定位信息的处理也是必不可少的。在定位信息的准确判断过程中，控制模块起着重要作用，单片机准确的读取定位模块的信息，也就是准确的读取景区的信息，再通过单片机和语音模块之间的连接，通过单片机的控制作用，调用语音信息资料，从而实时地播报景区资料。具体的电路连接是：GPS通过RF_IN（引脚）接收定位信息，并将定位信息存储在RAM中，GPS的读写数据线接在单片机的串行输入、输出口，即接在单片机的P3.0（RXD）和P3.1（TXD），图2是定位模块原理图。 　　3 系统软件设计 　　图3是系统数据处理流程图，说明了系统中各个模块工作时的数据处理流程。 　　3.1 软件模块设计 　　初始化完成开机上电后对单片机和GPS 模块的初始化工作。对单片机设置串口工作模式、设置波特率和中断工作模式，保证单片机和GPS模块串口的成功通信。数据接收和处理模块负责处理从GPS接收机接收到的数据。在单片机串口收到信息后，首先需要判断数据是否有效（在GPRMC语句中[2][3]，A为有效，V为无效）。当接收完数据后，还要进行一次检错过程，将所有收到的数据异或求和之后，与校验和“hh”进行比较，如果两者相同，则整个数据接收正确，然后对数据进行处理；若接收不正确，则重新进行接收。对收到的数据进行处理时，则要参考各语句的字节格式，提取所需要的字节，去除不需要的字节。同时，由于GPS的数据格式符合NMEA -0183 ASCII码接口协议[4][5]，所以对接收到的数据要转换为需要的信息。另外，由于GPS OEM板发送的时间是世界统一时间，与我国的时区相差八个小时，所以还要将时间做转换，转换时间要考虑到年月日的变更，数据更新率为每秒一次。系统工作时单片机不断得到新的数据，单片机不断刷新RAM。 　　主程序中计算/逻辑判断及播放具体的实现过程： 　　（1）比较各景点的经、纬度数据，当各数据经、纬度差分别小于0.0077mm和0.0015mm就提取景点的数据信息。 　　（2）计算游客当前位置和提取的数据信息所在景点之间的距离d1、d2、d3、d4……，比较各d1、d2、d3、d4……取dmin，当dmin5m时继续提取新的信息数据，计算新的d1、d2、d3、d4……，比较各d1、d2、d3、d4……取新的dmin，与（2）中的dmin进行比较，看是否是同一个景点，从而判断游客的运动方向。 　　（4）在本系统中当经、纬度分别为11423.2588mm和3026.1675mm表明游客已经到达主校门。 　　语音模块中首先将景点