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FatFs文件系统在出租车监控系统中应用 　　【摘要】出租车监控系统主要功能为录音和拍照，并把采集的数据存储到本地存储器，可以通过SD卡导出存储的数据。本监控系统使用ST公司的STM32F103ZX为主控MCU，通过SDIO接口与标准SD卡和microSD卡进行通信，实现了大容量数据的存储和拷贝。本文给出了系统硬件结构图，详细探讨了SDIO驱动以及FatFs文件系统的移植和应用方面的软件设计。该方案传输速度快、兼容性好、可靠性高的优点，具有广阔的市场应用前景。 　　【关键词】FatFs；SDIO；监控系统；ARM 　　1.引言 　　出租车监控系统要求在营运状态实时录音和定时触发拍照，并要求本地存储器至少保存30天的录音数据和照片数据，所以大量的数据需要外部存储介质进行数据存储，对外部存储介质的容量和传输速度也要求较高。ST公司的STM32支持SDIO接口，SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准，SDIO卡只需要SPI和1位SD传输模式就可以方便的与SD卡进行通信。以flash为存储介质的SD卡由于具有体积小、记忆容量大、数据传输率高、功耗低、可擦除以及非易失性性的特点，以广泛应用于多种消费电子产品中，比如手机、数码相机、平板电脑和数码播放器等。 　　FatFs是一个通用的文件系统模块，免费并且开源，专为小型嵌入式系统中实现FAT文件系统而设计。FatFs的编写完全遵循标准ANSIC，因而具有良好的平台独立性，不依赖于硬件平台，可移植性好，它只需简单修改就可以移植到多种便宜的微控制器中，如8051，PIC，AVR，SH，Z80，H8，ARM等等。 　　2.系统硬件设计与介绍 　　本文设计所使用的出租车监控系统采用当前流行的Cortex-M3内核ARM单片机STM32F103ZET6作为主控MCU，具有512K Flash和64K RAM，具有SDIO、SPI、UART、I2C和USB接口，最多可用112个IO口，最高允许速率可达72Mhz。系统硬件结构框图如图1所示。 　　本系统采用ML2308作为录音芯片，该芯片是单芯片立体声录音/播放LSI，把麦克风的模拟信号经过模数转换器转换成数字信号，然后经由缓冲存储器输出到外部设备。与混合模拟LSI相比，ML2308中的大部分信号是数字化处理，因此噪声的影响较小。ML2308提供串口和8比特并行总线接口，左右通道个64字节数据缓冲??，使用输出脚FUL，MID，EMP指示缓冲存储器状态，本设计为了保证录音的速度和质量，采用并行接口，并采用4比特ADPCM2编码格式，采样频率为4khz，每秒钟2K字节数据，每小时录音数据量为2*60*60=7200k=7.03M，30天的录音数据量为7.03*24*30=5062M。 　　为了简化设计，系统采用串口摄像头模组实现拍照功能，该摄像头模组集图像采集、拍摄控制、数据压缩、串口传输于一体，并带红外夜视功能，可以在较暗的环境下正常拍摄照片。摄像头为30万像素，拍摄照片分辨率为320*640，摄像头模组输出的照片为jpg格式，每张照片的大小最大为64K，按照每天平均拍摄300张照片，存储30天照片数据，本地需要存储9000张照片，共需要64*9000=576000K，即562.5M的存储空间。 　　为了能够在内存中存储照片和录音数据缓存，MCU自带的64K RAM已不能满足系统需求，所以需要通过FSMC总线扩展外部RAM，本设计选用IS61LV25616L，从而扩展512K外部RAM，可以完全满足系统内存需求。 　　照片和录音数据需要的总容量不得小于5062M+562.5M=5624.5M，故本设计需要使用8G字节的microSD卡作为存储器。 　　由于STM32F103ZET6只有1个SDIO接口，为了同时控制两个SD卡设备，古选用低电压总线切换芯片SN74cbtlv3245A进行总线切换，使MCU可以分别控制两个SD卡设备。SD卡共有10个引脚，工作电压为3.3V，分别为数据线SDIOD0-D3，命令线SDIO-CMD，时钟线SDIO-CLK，电源线VDD，地线VSS，插入检测脚SDIO-INS，写保护检测脚SDIO-WP。SD卡和microSD卡的两个检测脚分别连接到MCU的IO口，从而MCU可以单独检测两个SD卡的状态。 　　外部触发IO连接出租车空车牌，当进入营运状态时立即触发启动拍照，在营运状态每隔1分钟拍摄一张照片，当退出营运状态时也立刻拍摄一张照片，每次营运最多拍摄8张照片，每天300张照片的存储量最少支持37笔营运。 　　指示灯用于指示当前系统的运行状态，录音时每2秒闪动一次，拷贝数据时每秒闪动两次，当出现故障时，闪动提示错误代码。从而可以直观的判断系统运行状态。 　　3.SDIO驱动编