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电锤冲击系统波动力学研究 　　摘要： 电锤是一种利用撞击来产生、传递能量的机械。首先基于电锤的结构特点和波动力学理论，建立电锤三元冲击系统动力学模型；然后应用透反射关系原理，提出电锤冲击系统动力学数值模拟计算方法；最后以某型号电锤为例，进行冲击系统动力学数值仿真分析和试验验证，结果表明数值仿真分析与试验测试结果基本吻合。这为电锤冲击系统的动力学分析、结构设计及优化提供理论基础和方法。关键词： 波动力学； 电锤； 冲击系统； 数值模拟 　　中图分类号：O347.4； TU601文献标识码： A文章编号：2013 　　引言 　　电锤是将电能转变为冲击能，在混凝土、楼板、砖墙和石材上钻孔的一种常用手动工具。在其工作过程中，通过电动机将电能直接或者间接转变为冲锤的动能，冲锤以一定速度撞击冲杆，通过钻头作用于工作对象上，使其发生破碎并形成孔眼。撞??在瞬间完成，产生峰值极大的应力波脉冲，具有力放大功效。 　　在电锤这类利用撞击原理工作的冲击机械中，参与撞击的各个部件在撞击瞬间同时发生位移和变形，因而必须应用弹性动力学理论予以解释。又由于大多数冲击机械中各个冲击部件呈杆状，可以应用弹性动力学中一维波动力学理论进行近似分析，这不仅使冲击机械动力学建模和分析变得更简捷和直观，而且其分析精度可以达到工程要求[1，2]。所以，冲击机械波动力学研究成为该领域最为常见的方法。 　　Hustrulid等应用波动力学对凿岩冲击系统中应力波的传播规律、应力波波形与冲击能量传递效率的关系等问题进行了系统的研究[3]。Lundberg等分析了冲击系统中各个部件与工作介质力学特性的匹配关系，编制了冲击系统撞击凿入全过程的数值模拟程序[4]。徐小荷、刘德顺、邹定详等对冲击系统中应力波的产生和传播、各冲击部件动态响应特性以及工作介质的力学建模也进行了广泛研究[5～7]。刘德顺等基于特征线法和入反射波法分别描述了应力波在变波阻杆中的传播规律，提出了根据弹性杆上一点状态矢量依次计算钻头波阻的反演原理与计算方法，并对两种反演方法进行了验证与讨论[8，9]。刘德顺等对应用于采掘工程、建筑工程和加工工程等行业的冲击机械及其研究成果进行了系统梳理，提出了以弹性杆为核心元件的4元件冲击系统动力学建模方法，并根据冲击系统力学模型中所包含的独立的弹性杆件数将常见的冲击机械系统分为一元、二元和三元冲击系统[5]。以凿岩机械为代表的二元冲击系统波动力学研究颇多，但鲜见有电锤这类三元冲击系统波动力学研究报道。 　　1电锤冲击系统波动力学建模〖2〗1.1电锤冲击系统部件建模根据电锤的结构特点和波动力学理论，可将电锤组成冲击系统的诸部件抽象为3个弹性杆部件，如图1所示。在工作中，冲锤以初速度v0接触并撞击冲杆，冲杆、钻头与工作对象均为紧密接触。 　　实际上，2个冲击部件之间接触并非同时全面接触，而是存在一个由小变大的接触面局部变形过程，工程上可以将2个相撞部件接触面的局部变形抽象为无质量的虚拟弹簧[5]，如图2（b）所示。弹簧的力学方程可表示为F=k（u1-u2）（2）式中u1，u2分别为弹簧元件两端的位移；k为撞击面的局部变形系数。 　　这里需要特别指出的是，通常在应用波动力学分析冲击机械时，习惯视压应力为正；并且弹性杆之间只能传递压应力，而不能传递拉应力；当弹性杆两个接触面上力等于0时，该面就处于自由状态，称之为自由面，也就是说自由面上作用力为0。 　　减少电锤样机的试验次数，缩短开发周期，减少开发费用。模拟和实验都表明，钻头承受着与压应力相当的拉应力，这需要在电锤冲击系统设计时合理匹配各部件尺寸，尽量减少钻头拉应力，提高钻头使用寿命。 　　数值模拟结果与试验结果二者误差来源于实验测试中的随机性，采用的一维波动力学模型取代三维实体的误差和模型参数的实验辨识误差等。从时间历程来看，应力波的前半部分，也就是冲击系统的入射应力波，其波形取决于冲锤和冲杆的几何结构和力学性质。由于冲锤和杆的均匀性较好，其几何尺寸和力学性质容易精确测定，故波形的前半部分模拟结果与试验结果吻合程度较高。应力波波形出现拉应力部分是由钻头工作端反射回来的应力波决定的，因此这段波形不但与入射应力波有关，还取决于工作端工作对象的力学特性。由于数值模拟中工作对象的力学模型采用的是线弹性模型，而实际的工作对象并不是理想的线弹性模型，这样后半部分模拟结果与试验结果的吻合程度就低些。由于误差的累积效应，越往后数值模拟与试验结果误差越大。 　　4结论 　　（1）本文建立了以弹性杆为核心的电锤冲击系统波动力学模型。应用透反射关系法，提出了电锤冲击系统波动力学数值计算方法。以某型号电锤为例，通过电锤试验测试验证了电锤冲击系统波动力学建模和数值求解方法是正确可行的。 　　（2