9第九部分数字信号处理中有限字长效应.ppt

无穷级数 第九章数字滤波器的有限字长效应 一、有限字长效应 1.有限字长引起误差 2.有限字长效应 二、研究有限字长效应目的 三、数字信号中数的定点表示 1.定点数表示三种形式 2、定点表示产生的运算误差 四、数的量化误差 1. 截尾量化误差 2. 舍入量化误差 五、数字滤波器系数量化误差 系统极点对系数量化的灵敏度 例 六、数字滤波器的定点运算误差 IIR DF 的极限环振荡 总结 * 前置预 滤波器 A/D 变换器 数字信号 处理器 D/A 变换器 模拟 滤波器 模拟 xa(t) PrF ADC DSP DAC PoF 模拟 ya(t) 完成DF设计后，接下来要实现DSP（数字信号处理）。具体实现时，器件中用于存储数字（输入信号、滤波器系数、中间运算结果）的位数总是有限的，所以数字信号处理不可避免地出现有限字长效应。 表现在以下几个方面： （a)A/D变换的量化误差 即A/D变换器将模拟输入信号变为一组离散电平时产生的量化误差。 （b)系数的量化误差 即把系统系数用有限二进制数表示时产生的量化误差。 （c)算术运算的运算误差 数字运算过程中，为限制位数而进行尾数处理，以及为防止溢出而压缩信号电平的有效字长效应。 在量化和运算过程中，由于有限字长必然产生误差。 这些误差给数字信号处理的实现精度和滤波器稳定性带来不良影响，称为有限字长效应。 有限字长意味着： 有限运算精度 有限动态范围 (1)根据精度确定最小字长。 (2)由最小字长选用DSP芯片类型 1.已知字长，可进行误差分析，判断结果可信度，决定是 否采取改进措施。 一般情况下，由于计算机字长较长，所以可以不考虑字长的影响。 2. 根据设计要求所需精度确定DSP芯片类型 由于选用不同DSP芯片，价格差很大。目前TMS320C1X, C2X,C5X,C54X,C62X,C67x等价格差异很大 数字信号处理中数的表示方式有定点和浮点两种。 定点二进制：小数点在数码中的位置固定不变。 为了方便，定点制中通常把需表示的数M限制在±1之间，小数点固定在第一位二进码之前，整数位则作为符号位。 浮点二进制：将一个数表示成尾数和小数两部分 （1）原码 （2）补码 （3）反码 二进制符号位：0--表示正号，1--表示负号； （1）加法：任何加法运算不会增加字长，但可能产生溢出 xB1 0.110--0110 xB2 1.010--1010 xB1-xB2=1.5 11000 进位 溢出 例：b=3=0.101 ×0.011 101 101 0.001111 成为六位数，截尾变成0.001。产生误差。 （2）乘法：不会溢出，但字长加倍 用有限的二进制位数表示一个数，其量化方式可分为： 1.截尾量化：即把尾数全部截断不要。 2.舍入量化：即把小于q/2的尾数舍去，把大于q/2的尾数“入”上来。 其中q=2-b,称为量化步阶，b为字长的位数。 量化对尾数处理产生的误差，称为量化误差 一个信号x(n)： 由于有限字长： 发生在被截去的位数上的数都为1情况。 发生在被截去的位数上的数都为0情况。 0. 2-1 ……………..2-b 0 0 …………...0 b1-b b 最小误差 0. 2-1 ……………..2-b 1 1 ……………1 最大误差 b1b 0. 1 0 1 0 1 0 1 0 …………… 0 b b1 舍去：0.1010--信号比原来小; 舍入：0.1011--信号比原来大; 所以，最大误差为q/2,最小误差为-q/2 舍入量化误差范围为|en|q/2 一般来讲截尾误差舍入误差。 实际实现时，ak,bk放在存贮单元内，必须要对ak,bk进行量化（截尾或舍入），造成DF（零点、极点）位置偏移，影响DF性能，使实际设计出DF与原设计有所不同。严重时，极点跑到单位园外，导致系统不稳定，滤波器不能使用，这就是系数量化效应。 DF的系统函数： 理想设计ak,bk 是无限精度 对级联或并联型，每个子系统最多只有两个共轭极点，故对系数量化影响较小。 极点彼此之间距离越远，极点位置灵敏度就越低 极点彼此越密集，极点位置灵敏度就越高 P.420,(9-66) 设数字滤波器的系统函数为 利用a2变化造成的极点灵敏度，为保持极点在其正常值