第6章 间歇运动机构（PPT49）课件.pptVIP

第6章 间歇运动机构 制 动 §6-1 棘 轮 机 构 一、棘轮机构的工作原理 2.工作原理： 当原动件逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。 当原动件顺时针方向摆动时，制动棘爪插入棘轮的齿槽，阻止棘轮反向转动，驱动棘爪在棘轮齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。 制 动 超越运动 二、棘爪工作条件 如图6-8a所示，为了使棘爪受力最小，应使棘轮齿顶A和棘爪的转动中心O2的连线垂直于棘轮半径O1A，即∠O1AO2=90°。轮齿对棘爪作用的力有：正压力N和摩擦力F。当棘齿偏斜角为φ时，力N有使棘爪逆时针转动落向齿根的倾向；而磨擦力F阻止棘爪落向齿根。 为了保证棘轮正常工作，使棘爪啮紧齿根，必须使力N对O2的力矩大于F对O2的力矩，即 N LsinφF Lcosφ 因F=fN和f=tgρ，代入上式得 tgφtgρ 故 φρ （6-1） 式中ρ为齿与爪之间的摩擦角。当摩擦系数f=0.2时，ρ≈11°30′。为可靠起见，通常取φ=20°。（一般手册中的棘轮机构尺寸，均能满足 φρ的要求，可不必验算)。 三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 当选定齿数z和按照强度要求确定模数m之后，棘轮和棘爪的主要几何尺寸可按以下经验公式计算： 顶圆直径 D＝mz 齿 高 h＝0.75m 齿 顶 厚 a=m 齿槽夹角 θ=60°或55° 棘爪长度 L＝2πm 四、棘轮机构动程和动停时间比的调节方法 1. 改变棘爪的运动 2.改变棘轮遮板位置 通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。 §6-2 槽 轮 机 构 一、槽轮机构的工作原理 二、槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆销数K。 设z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮2转过2φ2=2π/z弧度时，拨盘1的转角2φ1将为 即：为保证槽轮运动，其运动特性系数τ应大于零，径向槽的数目应等于或大于3。但槽数z=3的槽轮机构，由于槽轮的角速度变化很大，圆销进出径向槽的瞬时，槽轮的角加速度也很大。会引起较大的振动和冲击，故很少应用。 由式（6-3）可知，这种槽轮机构的运动特性系数τ总是小于0.5，即槽轮的运动时间总小于静止时间ts。 当拨盘1上装有K个圆销时，可以得到τ0.5的槽轮机构。此时，一个循环中，轮2的运动时间为只有一个圆销时的K倍，即 三、槽轮机构的特点和应用 1.槽轮机构的特点: 槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。 2. 槽轮机构的应用： 槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机械当中，如自动机械、轻工机械或仪器仪表等。 槽轮机构应用举例 自动灌装机 切糕机 电影送片机构 §6-3 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的类型 不完全齿轮机构的特点： 不完全齿轮机构从动轮运动的角度变化范围较大，设计较灵活，易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。但加工复杂，主、从动轮不能互换，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动。 应用： 不完全齿轮机构常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，作为工作台的间歇转位机构和进给机构。 图6－10所示的机构，主动轴Ⅰ上装有两个不完全齿轮A和B，当主动轴Ⅰ连续回转时，从动轴Ⅱ能周期性地输出正转一停歇一反转运动。为了防止从动轮在停歇期间游动，应在从动轴上加设阻尼装置或定位装置。 §6-4 凸轮间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成，以主动凸轮带动从动转盘完成间歇运动。 1．凸轮间歇运动机构 2．蜗杆凸轮间歇运动机构 在蜗杆凸轮间歇运动机构中主动凸轮上有一条突脊犹如蜗杆，从动转盘的圆柱面上均匀分布有圆柱销就像蜗轮的齿。当蜗杆凸轮转动时，将通过转盘上的圆柱销推动从动转盘作间歇运动。 3. 凸轮式间歇运动机构的特点 前面介绍的棘轮机构和槽轮机构，由于它们的结构、运动和动力条件的限制，一般只能用于低速场合；而凸轮式间歇运动机构则可以通过适当选择从动件的运动规律和合理设计凸