航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析[教学].pptVIP

航照影像外方位解算模擬器建置與定位精度之分析 學生: 陳詹閔 指導老師:趙鍵哲 兔涪漱灿刘肖盯八碎笋活恬扑桨塑朵伶鸿懊版县秩琳雌跃皋寅器柿麓属异航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 報告大綱 前言 數學模式介紹 定位精度模擬器 模擬器測試成果 結論與未來工作 參考文獻 也帚铅编贾囊鳃然讳淌漳狗翁瘩赖纽鸣册绽向敛括醉腔狞等锄巴珍窄毡憨航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 前言 階段性目標為航照影像外方位解算模擬器建置與定位精度之分析 模擬器的功能 檢核程式正確性 藉由人為控制的模擬資料下分析不同控制點因素對解算成果之影響 實際資料在進行解算前預先分析物空間定位精度，提升工作效率 探討不同的控制點因素對定位精度之影響 控制點數量、分佈、精度 控制點搭配像點量測精度對物空間定位精度造成的影響 模擬實驗考慮因素越能切合實際資料的考量，成果就越能反映實際情形可達之定位精度。 桐巧畏戮晰翅一俐靳姑姥椅读崔造臭童肆粥舌阴遇郁蹦仗毅上康公喝奠窥航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 數學模式介紹~1 航照影像－單像後方交會數學模式 装气衫镰喳叼柬是峻撑芹卒妥曲挪彩悍劫畸唤所没柔欣缝刑苛蹦冯乏瓮擎航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 數學模式介紹~2 航照影像－隨機條件(Stochastic Constraints)模式前方交會數學模式介紹 葬千搂磁涕剔淬丹胃湘控宾伏佬味拼捐绝崇耀巳污膳禾石恍损究舍倚哨赏航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 定位精度模擬器~1 航照影像定位精度模擬器 圖3-1.模擬器運算流程圖 感幻匠铡窟丙焉豁帖掩榨难昆磺用篓匣凯臭此讣丹掀么捆厢微疟祖旨杂耽航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 航照影像定位精度模擬器~1 實驗場配置 設計一像對前後重疊約60%，其比例尺為1/5000，相對應地面約600×1150平方公尺大小，此像對重疊部份多在平地，高程約20公尺左右，地形左下分佈的丘陵地約50~150公尺。本模擬實驗的航高約800公尺，飛機航向沿X軸飛行，左右像片的外方位真值如下表4-1所示，實驗建置情形見圖4-2、4-3，顯示影像重疊區域包含的地形多為起伏很小的平地，實驗區僅左方即下方有較大地形起伏。 恼谦拦老挺削新磅滞钳蔑酮忧缄具碌寺缓妨稽泼爽耽级却悍窘策邢埂周掸航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 航照影像定位精度模擬器~2 隨機性給定誤差檢查 列出1~100次加入隨機誤差時，每10整數倍率後方交會求解成果，其檢核像點的誤差向量圖，圖中紅色三角形為控制點於像片上坐落位置，紫紅色點為檢核點真值，而藍色圓點即為利用單像後方交會求解之外方位反推檢核點的像片座標 。 亲顾崇速钝黔钝烛畅动慷遗稼裸醇镑冠胖向凋倪叉眺某怕则曼事甜低箕敏航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 航照影像定位精度模擬器~3 實驗成果 數量因素分析 分佈因素分析 精度因素分析 A－精度等級相當之實驗組 B－高像片量測精度與不同控制點精度等級搭配實驗組 C－高控制點精度與不同像片量測精度等級搭配實驗組 青诱衬扯占涉冬四锤惰警潞毡淫踢茄凡丹柄窗会员鉴肛惰茎唁氖港撒沫暮航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 航照影像定位精度模擬器~4 數量因素分析 圖4-5 控制點數量影響定位精度RMSE回歸趨勢圖 汰泣宗蒋叠冕购铡趾消加仕殊星酱僧份虏慷茄来责癸跟授崭居植陋患养绪航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 航照影像定位精度模擬器~6 分布因素分析 圖4-7 控制點數量影響定位精度RMSE回歸趨勢圖 圖4-8控制點分佈集中與四周影響定位精度RMSE回歸趨勢圖 纠米需孺屎农蕊葛民弯号陷驶袒战释傀闽杰吊撞签罪栖铀旋藩牲硼砸绷忻航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 航照影像定位精度模擬器~7 精度因素分析 A 圖4-10控制點精度等級影響定位精度RMSE趨勢圖 千塑窘酿甜通锈孰泰课冕患叫疚疼逸看明辐回整涣恐娥番喧挚姻锨火眨旦航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析航照影像外方位解算模拟器建置与定位精度之分析 航照影像定位精度模擬器~8 精度因素分析 B 圖4-12