伺服驱动器(servodrives)又称为.docxVIP

控制伺服驱动器 伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。中文名伺服驱动器外文名servo drives 别名伺服控制器、伺服放大器实质控制伺服电机的一种控制器 1工作原理 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。 2基本要求伺服进给系统的要求 1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰??能力。 对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如 0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。 3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。 4、电机应能承受频繁启、制动和反转。 有关参数 ?DC系列 可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达1KW,集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。 主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制 (Standalone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)、数字霍尔反馈。 ?技术参数 ? 控制驱动直线 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 ? ? ? ? ? ? ? ?*Indexer, Point-to-Point, PVT ? ? ? ? ? ? ? ? ?*电子凸轮, 电子齿轮? ? ? ? ? ? ? ? ?*位置, 速度, 力矩 ? ? 命令 通讯 ? ? ? ? 独立可编程控制( Stand - alone ) ? ? ? ?* 简单、直观的编程工具 ? ? ? ?* 32个可编程运动序列 ? ? ? ?* 可编程优先级, 可由数字输入或32个寄存器选择 ? ? ? ? 与执行运动序列 ? ? ? ? ? ? ? * 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器 ? ? ? ? ? ? ? * 可编程上电自动运行程序 ? ? ? ? ? ? ? * 可编程运动错误响应类型 ? ? 分布式网络控制 ? ? ? ? ? ? ? *CANopen DS-402(CAN2.0B, 1MBit/s）; ? ? ? ? ? ? ? *RS-232 ASCII; ? 外部控制 ? ? ? ? ? ? ? *步进脉冲(脉冲/方向,CW/CCW,单端输入,最大速率为2M ) ? ? ? ? ? ? ? *模拟量±10V:位置/速度/力矩(差分输入,12位分辨率) ? ? ? ? ? ? ? *PWM:速度/力矩 (1-100KHz, 最小脉宽220ns) ? ? ? ? ? ? ? *编码器A/B(最大速率 2M line/s，4倍频后8M) ? ? ?