高职应用数第二节 一阶微分方程.pptVIP

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高职应用数第二节 一阶微分方程

第二节 一阶微分方程 * * 一阶微分方程的一般形式为 介绍两类一阶微分方程的解法, 本节将 分方程,另一类是一阶线性微分方程. 一类是可分离变量的微 一. 可分离变量的微分方程 形如 的方程称为可分离变量的微分方程, 其中 别是变量 x,y的已知连续函数, 且 分 具体解法可分两步: (1)分离变量 (2)两边积分 得方程的通解 这种求解微分方程的方法称为分离变量法。 例6.2.1 求微分方程 的通解. 解 分离变量得 两边积分 得 化简得 令 则得 注意到y=0也是原方程的解, 所以 C 也可取0。 这样,方程的通解为 (C为任意常数)。 例6.2.2 求方程 求满足初始条件 的通解, 并 的特解. 解 分离变量得 两边积分 得通解 将初始条件 代入通解得C=0, 于是所求特解为 例6.2.3 求解初值问题 解 原方程不是可分离变量的方程 作变形 令 即 则 代入方程得 化简得 可分离变量 两边积分 得 即 将 回代得原方程的通解 将初始条件 代入通解得C=0, 于是初值问题的解为 可以化为一般形式 齐次微分方程, 方程。 简称齐次 只要作变换 方程来求解。 原方程便化 可化为 可化为 定义6.2.2 这类方程称为一阶 对它进行求解时, 为可分离变量的微分 二. 一阶线性微分方程 形如 的方程称为一 其中P(x)、Q(x)都是已 知函数。 当Q(x) = 0时,方程 称为一阶线性齐次微分方程; 当Q(x) ≠ 0 ,方程称为一 阶线性非齐次微分方程。 定义6.2.3 阶线性微分方程, 1. 一阶线性齐次微分方程的解法 将方程 变量分离得 两边积分得 方程的通解为 (C为任意常数) 例6.2.4 求微分方程 的通解。 解法1(分离变量法) 所给方程是一阶线性齐次方程 变量分离得 两边积分得 即 令 方程的通解为 解法2(公式法) 将P(x) =2x代入通解公式,得通解 2. 一阶线性非齐次微分方程的解法 非齐次方程与齐次方程的差异仅是方程右边的项 Q(x)。 从齐次方程的通解 的结构及导数运算 的规律, 我们有理由推测非齐次方程的解形如 (C(x)是关于x的函数) 代入非齐次方程,得 一阶非齐次线性方程通解的公式为: 或 上述求解方法称为常数变易法. 用常数变易法求一阶非齐次线性方程通解的步骤为: (1)先求出非齐次线性方程所对应的齐次方程的通解; (2)利用常数变易法设出非齐次线性方程的一个特解; (3)将所设特解代入非齐次线性方程,解出C(x),写出 非齐次线性方程的通解. 例6.2.5 求微分方程 的通解. 解法1(常数变易法) 原方程变形为 对应的齐次方程为 得通解 设原方程的解为 从而 代入原方程得 化简得 两边积分,得 所以,原方程的通解 解法2(用公式法) 把它们代入公式得 例6.2.6 求微分方程 初始条件 满足 的特解. 解 将原方程化为 则

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