振动力学41.pptxVIP

在单自由度、多自由度的振动系统被简化为有限个无弹性的质量块m和无质量的弹簧k、阻尼器c组成的离散系统（集中参数系统）。但实际工程结构均是由具有分布质量以及分布弹簧和阻尼的物体所组成称之为连续系统（分布参数系统）。 连续系统具有无限多个自由度，其动力学方程为偏微分方程（离散系统对应常微分方程），并且只在少数简单情况下有解析解（精确解），对于复杂的连续系统则利用各种近似方法简化为离散系统求解（近似解）。第一节 一维波动方程 、动力学方程弹性直杆纵向振动 设弹性直杆为 ，截面积A，材料密度 ，弹性模量E，忽略纵向振动引起的横向变形，并假定振动过程中，横截面仍保持平面（平面假定成立）。以杆的纵轴为 轴，杆的坐标为 的任一截面的位移 为 的函数，纵向弹性力（轴向） 与应变 微段 依据达朗贝尔原理得： 称为一维波动方程 为弹性纵波沿杆的纵向传播速度。2. 弹性弦横向振动 设弦两端固定且为张力F所拉紧，弦的长度单位质量为 ，因弦绷得很紧，F变化很小，视为常量（仅方向变化），以变形前弦的方向为轴，横向挠度为 ， 则微段 依据达朗贝尔原理得：小变形时 称为一维波动方程 为弦沿横向传播速度。3. 圆轴扭转振动设圆轴的极惯性矩 ，材料密度 ，横截面上扭矩为T，切变模量G，转动惯量J，以杆（圆轴）的纵轴为 轴， 为坐标的 截面处的角位移。则微段 依据达朗贝尔原理得称为一维波动方程 为圆轴传播速度。4. 杆的剪切振动 定义： 在振动过程中，杆的横截面始终保持平行的振动，当杆的长度接近截面尺寸时，杆的横向振动主要引起剪切变形。（剪切振动） 例如： 当一个多层框架的各层楼板刚度很大时，在风载或地震载荷作用下的水平振动，可近似为杆的剪切振动。设截面积A，切变模量G，截面形状系数 ，材料密度 ，以杆的纵轴为 轴，坐标为 的截面处的剪切变形,微段 依据达朗贝尔原理得材力称为一维波动方程 为沿横截面平行传播速度。 注意： 以上四式除位移意义不同，常量值不同之外， 本质形式完全相同为一维波动方程。二、固有频率和模态函数（振型）求解一维波动方程。以下用杆的纵向振动为代表求解此问题的解。 代入方程 由分离变量法，令“.”表示对时间t的导数；“、” 表示对坐标 的导数。为与时间、空间无关的常数（方程左边与 无关，右边与t无关， 只能是常数）。 的合理性，否则解 将趋于无穷；它与单自由度线性振动方程相同，其通解为(简谐振动。 ）解 确定杆纵向振动的形态—模态其一般形式为积分常数 及参数 应满足的频率方程由杆的边界条件确定。连续系统的模态 为坐标的连续函数，即模态函数。由于是表示各坐标振幅相对比值，模态函数内可包含一个任意常数。三种常见边界条件下的固有频率和（模态函数）振型： 两端固定2. 两端自由3.一端固定，另一端自由 两端固定边界约束为即化作 代入得为杆纵向振动的频率方程，由频率方程确定的固有频率无穷多个令模态函数（振型） 由于 时，固有频率 ，对应模态函数为零，因此将零固有频率除去。从而解线性组合得 或 式中由初始条件 时， 确定2.两端自由由自由端轴向力为零，即即 令 （其中零固有频率对应的常值模态为杆的纵向刚性位移） 3.一端固定，另一端自由边界条件为：导出 令模态函数为例题1：一端固定，一端自由且有附加质量 的直杆如图，试求固有频率和模态函数。解： 自由端处惯性力即 由导出及 （质量比）从而频率方程为 这是超越方程，无解析式，只能求数值解。假设 … 解出各 后有模态函数响应例题2： 一等直杆左端固定，右端附一重量为ω的重物，并和一弹簧相连，如图所示，已知杆长为L,单位长度的重量为,弹簧的刚度为 ，杆的弹性模量为E，求系统纵向自由振动的频率方程。解:设 坐标如图等截面直杆纵向振动偏微分方程为边界条件: 代入 得 注 代入 式 式中：为杆的拉压刚度与端点弹簧刚度的比值。为杆的重量与端点集中重量的比值。 频率方程 讨论：（1） 右端只有弹簧k， 作图法得出 即自由端情形，频率方程 （2） 即固定端情形，频率方程 （3 ）（4） 频率方程 设由作图法求出频率方程的根令频率方程变为分别做出和两图形得交点即可得各阶固有频率。……由图中得由（2）、（4）结果看出，由于杆端附有重量，从而增加了系统的质量，使得系统的固有频率降低。由（2）、（3）结果看出，约束条件的改变直接影响系统的刚度，从而影响系统的固有频率，右端自由端变为固定端，系统刚度增加，使各阶固有频率相应增加。补充：直杆