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《测试技术》教学课件 1.3 瞬变非周期信号与连续频谱
(四)周期单位脉冲序列的频谱 * §1.3 瞬变非周期信号与连续频谱 非周期信号是时间上不会重复出现的信号,一般为时域有限信号,具有收敛可积条件,其能量为有限值。 这种信号的频域分析手段是傅立叶变换。 非周期信号可以看成是周期趋于无穷大的周期信号 T T t T→∞ ∞← T 一、傅里叶变换 当 时 趋于 (-∞,+∞) 频谱的频率间隔 nω0 → ω 其中 当 时 趋于 (-∞,+∞) 频谱的频率间隔 nω0 → ω 1、非周期信号的时、频域变换—傅里叶积分变换 括号内对时间 t 积分后,仅是频率ω的函数,记作 称为 的傅里叶变换(FT); 称为 的傅里叶逆变换(IFT) 代入 以上傅里叶变换的4个重要公式,可用符号简记为 X(f)一般是频率f 的复变函数,可以用实、虚频谱形式和幅、相频谱形式描述: 2、非周期信号傅里叶积分变换频谱形式 幅频 相频 解:矩形窗函数 的定义为 其频谱为 例1.3 求矩形窗函数 的频谱,并作频谱图。 t 0 x(t) A -A 解: 例1.4 求指数函数 (a>0,t≥0)的频 谱(t<0,x(t)=0) 幅频 相频 ω X(ω) 1/a 0 ω φ(ω) π/2 0 -π/2 幅频图 相频图 二、 傅立叶变换的性质 1.奇偶虚实性 为偶函数 为奇函数 为实偶函数 若为实偶函数,则 若为实奇函数,则 为虚奇函数 为虚偶函数 若为虚偶函数,则 若为虚奇函数,则 为实奇函数 若以-t代替t,有 再将 t 与 f 互换,则有 对称性可表示为图: 2.对称性 若 x(t) ←→ X(f),则 X(t) ←→ x(-f) 证明:若k为常数,则 这个性质说明,当时域尺度压缩(k1)时,对应的频域展宽且幅值减小;当时域尺度展宽(k1)时,对应的频域压缩且幅值增加。 3. 时间尺度改变性 若 ,则 当时域尺度压缩(k1)时,对应的频域展宽且幅值减小; 当时域尺度展宽(k1)时,对应的频域压缩且幅值增加。 如工程测试利用磁带来记录信号。当慢录快放时,时间尺度被压缩,虽可以提高处理信号的效率,但重放的信号频带会展宽,倘若后续处理信号设备的通频带不够宽,将导致失真。反之,快录慢放时,时间尺度被扩展,重放的信号频带会变窄,对后续处理设备的通频带要求可降低,但这是以牺牲信号处理的效率为代价。 证明: 若 t0 为常数,则 4.时移和频移性质 若 则 此性质表明,在时域中信号沿时间轴平移一个常值 t0 时,频谱函数将乘因子 ,即只改变相频谱,不会改变幅频谱。 函数 与 的卷积记作 定义为 ≌ 这样,若 则有 通常卷积的积分计算比较困难,但是利用卷积性质可以使信号分析大为简化,因此卷积性质在信号分析中具有十分重要的意义。 5、 卷积性质 若 则 和 以上两个性质表明,在振动测试中,如果测得同一对象的位移、速度、加速度中的任意一个参数的频谱,便可获得其余两参数的频谱。 6、微分性质和积分性质 三、几种典型信号的频谱 (一)矩形窗函数的频谱 在时域中截取一段信号,就相当于将原信号和矩形窗函数相乘,其所得频谱是原信号频谱与矩形窗频谱(sincθ函数)的卷积。 (二) ?函数: 是一个理想函数,是物理不可实现信号。 t Sε(t) ? 1/? t Sε(t) t Sε(t) 1、?函数特性: 1)乘积特性(抽样) 2)积分特性(筛选) f(t) δ (t) f(0) f(t0) t t δ (t-t0) t0 t0 3) 卷积特性 证: 函数X(f)和δ函数卷积的结果,就是X(f)图形搬迁至δ函数的t0坐标位置上重新构图。 对δ(t)取傅里叶变换 利用对称、时移、频移性质,还可以得到以下傅里叶变换对 : 2、δ函数的频谱 δ(t) 1 1 δ(f) 时 域 频 域 1. 余弦函数的频谱 利用欧拉公式,余弦函数可以表达为 : 其傅里叶变换为 : (三) 谐波函数的频谱
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